STM32CubeMx开发之路—4采用DMA方式收发数据
运行环境
| 工具 | 版本 | 说明 |
|---|---|---|
STM32CubeMX | V5.0.0 | 建议相同 |
Keil5 | V5.1.5 | 建议相同 |
简介
本例程主要讲解如何通过串口发送数据和重定向printf
STM32CubeMx基本配置
基础配置过程请参考 STM32CubeMx(Keil5)开发之路—配置第一个项目
STM32CubeMx USART1配置
- 点击USART1进行设置
- 模式选择Asynchronous异步传输
- 可以看到右边自动出现了Tx和Rx
- 可以自行设置波特率，停止位，校验位等参数
- 选择DMA设置
- 添加DMA
- 添加DMA的Tx和Rx通道
- 选择NVIC设置
- 打开USART1全局中断
- 随便设置一个优先级
代码修改
- 在usart.c文件中添加如下代码，定义全局变量
uint8_tRx_Flag=0;uint16_tRx_Len=0;uint8_tRx_Buf[Rx_Max]={0};- 在usart.h文件中添加如下代码，声明全局变量
#defineRx_Max1024externuint8_tRx_Flag;externuint16_tRx_Len;externuint8_tRx_Buf[Rx_Max];- 在stm32f1xx_it.c文件中添加对usart.h的声明
- 在stm32f1xx_it.c文件中添加如下代码，对中断的处理
uint32_ttemp;if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)){/*清除状态寄存器和串口数据寄存器*/__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);/*失能DMA接收*/HAL_UART_DMAStop(&huart1);/*读取接收长度，总大小-剩余大小*/temp=huart1.hdmarx->Instance->CNDTR;Rx_Len=Rx_Max-temp;/*接收标志位置1*/Rx_Flag=1;/*使能接收DMA接收*/HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Rx_Buf,Rx_Max);}- 在main.c文件中添加如下代码
/*Enable DMA IRQ*/HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Rx_Buf,Rx_Max);__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);...if(Rx_Flag)// Receive flag{Rx_Flag=0;// clean flagHAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,Rx_Buf,Rx_Len);}- 烧录代码后打开出口调试助手
- 正确的话会看到如下输出
小结
DMA常用场合
- 对接收和发送数据量比较大的时候，减轻CPU工作
- 对嵌入式系统实时性要求比较高的时候建议使用
本节主要讲如何采用DMA的方式进行串口数据的接收和发送，使用DMA主要就是减轻CPU的工作，让CPU有更多的时间去处理其他的工作。
