S468-超声波雷达+动态扫描+舵机+温度补偿+调整方向+启动停止+测距+报警频率变化+扫描范围+OLED屏+声光提醒+按键+蓝牙/WiFi/视频监控/云平台APP
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、无线蓝牙/WIFI/视频监控/云平台模块-可选、超声波模块、温度补偿检测电路、舵机控制电路、蜂鸣器报警、电源电路、按键电路组成。
【1】OLED液晶显示当前超声波测距mm、当前温度、雷达扫描面、雷达扫描范围、雷达启停状态、当前扫描角度即舵机角度。
【2】单片机驱动超声波传感器进行测距，显示单位为mm。实时采集数据液晶显示。注意： 超声波传感器量程4cm-5m。发出超声波能被返回被传感器接收到才能测量到距离。
【3】温度传感器检测当前温度值，实现温度补偿,环境温度对超声波发射速度影响，温补减小温度变化对超声波测距的影响。
【4】扫描启动，以超声波和舵机组合为中心，进行-90度到90度的范围进行扫描测距。OLED动态显示扫描结果。
当动态扫描过程中，实时检测距离低于阈值，声光提醒，且距离越近声光报警频率越急促。循环扫描。
扫描到物体即相应的背后无法穿透，显示为黑色，扫描检测到位置为显示色。
【5】按键能够启动或停止超声波扫描。停止状态下角度为0朝向正前方，方便校准舵机位置。按键能够设置扫描范围阈值。且设置阈值掉电不丢失数据。
按键说明：K1:设置 K2:设置+ K3:设置- K4:启动/停止扫描
【6】无线APP功能：
手机端APP能够连接板载无线模块，查看设计所有数据；APP也能够发送指令完成上述所有操作。
