低空道路车辆行人目标检测数据集（9类）
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 任务类型 | 目标检测 |
| 图片总量 | 1129张 |
| 类别总数 | 9类 |
| 类别索引 | 识别类别名称 |
|---|---|
| 0 | 卡车 |
| 1 | 公交车 |
| 2 | 自行车 |
| 3 | 摩托车 |
| 4 | 行人 |
| 5 | 轿车 |
| 6 | 自动三轮车 |
| 7 | 电动三轮车 |
| 8 | 其他道路目标 |
数据集简介
低空道路车辆行人目标检测数据集，包含1129张航拍道路实拍图像，共9类道路交通目标。采用高空俯视视角采集，覆盖乡村道路、林间小路等多种户外路况场景，包含各类机动车、非机动车与行人目标。适合低空交通巡检、无人机道路目标识别、智能交通视觉算法训练。
YOLO配置文件（纯中文类别）
path:./datasettrain:images/trainval:images/valtest:images/testnames:0:卡车1:公交车2:自行车3:摩托车4:行人5:轿车6:自动三轮车7:电动三轮车8:其他道路目标YOLO训练代码示例
fromultralyticsimportYOLO# 加载模型model=YOLO("yolo11n.pt")# 开始训练results=model.train(data="dataset.yaml",epochs=200,imgsz=640,batch=16,device=0)#航拍交通目标检测 #无人机道路巡检 #YOLO目标检测 #低空感知数据集 #计算机视觉数据集
