PLC能带步进电机的要求：plc能发脉冲的点位
ST20:只有Q0.0和Q0.1
ST30\ST40\ST60：只有Q0.0、Q0.1、Q0.3
Q0.2管方向 ----建议 如果用向导编程则需要固定搭配
在工业现场99%多的编程用的都是向导做程序。对于pls编程只是做测试用，用哪个做方向都是比较随意。
1、硬件接线：
PUL+ :脉冲正极 Q0.0
PUL- ：脉冲负极 2M
DIR+ ：方向正极 Q0.2
DIR- ：方向负极 2M
ENA+ ：使能正极 不接就是使能
ENA- ：使能负极 不接就是使能
使能一般是用于外部停止 ，又称为脱机
GND:给驱动器供电使用0v
VCC:给驱动器供电使用24V+
B- 接电机
B+ 接电机
A- 接电机
A+ 接电机
相：线圈
2相就是2个线圈
如果方向相反，则调换A的线序，或者调换B的线序。
驱动器的电流略大有电机的电流
SW4停下来的电流，希望是小电流。默认是0
高速脉冲输出指令PLS:
1、高速脉冲输出PTO
2、寄存器功能表
3、确定转一圈走多远，确定正方向
以上都是西门子规定的。
频率：1秒钟发多少个脉冲 ，决定电机走的快慢
注意：驱动器决定电机转一圈走多远，这里的频率决定速度，脉冲数决定走多远。
编写程序：
