1-4 Halcon 拟合生成算法详解与算子说明
本文档严格对照 Halcon 17.12 本地官方文档
doc/html/reference/operators/编写,全面覆盖拟合与生成相关的全部 28 个官方算子(矩阵数据拟合 9 个 + XLD 轮廓拟合 4 个 + 最小包络拟合 6 个 + 区域基元生成 5 个 + XLD 轮廓生成 4 个),并系统讲解最小二乘法、鲁棒拟合(Huber/Tukey)、几何拟合等核心算法原理。所有签名、默认值、取值列表均提取自官方 HTML 参考;代码示例遵循 HDevelop 编码规范(变量名 = 官方参数名,参数前置【可选值】【取值限制】【推荐值】【官方注意事项】四行注释)。
一、拟合生成算法概述
1.1 什么是拟合与生成
拟合(Fitting):给定一组带噪声的观测数据(数据点对、轮廓点集、区域),按某种最优准则求出一个参数化数学模型(直线 y=kx+b、二次多项式、圆、椭圆、矩形……)的过程。拟合是机器视觉中"从测量到标定"的核心手段:
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