以“智能经济 智造无界”为主题的第二十六届中国国际工业博览会10月12日在上海国家会展中心启幕。本届工博会聚焦具身智能、工业大模型与数字孪生，近300项首发首秀展品集中亮相；机器人展以“具身工业 智领未来”为主题，5.6万平方米展区迎来400余家海内外展商。
（图片来源：新华社）
被业内视为“具身智能交付元年”的2026年，机器人正告别表演秀，以稳定、可复制、可规模化的生产力姿态走进真实产线。开幕首日，全球协作工业机器人先驱优傲机器人（UniversalRobots）携全新第七代协作机器人平台Gen 7完成中国首展。
图1： 优傲机器人Gen 7平台发布现场
今年9月，Gen 7在芝加哥IMTS国际制造技术展览会全球首发。它是一次从控制器到工具法兰的系统级重构，以PolyScope X机器人操作系统为核心。泰瑞达集团机器人事业部总裁Jean-Pierre Hathout给出的定位是：“AI时代的机器人必须先进，而非复杂。”基于20余年协作机器人创新经验与全球超过100,000个工业部署案例，Gen 7面向的正是AI驱动型应用从实验室走向工业现场的“最后一公里”。
Gen 7新增三款g系列机器人手臂——UR10g-1750、UR17g-1300与UR18g-950，型号名称即对应负载能力（kg）与工作半径（mm），与e系列、UR系列共同构成完整产品阵容。三款新臂均配备AI就绪型工具法兰：UR机械臂可直接在法兰端获得数据、电力与安全功能，摄像头与高带宽传感器无需复杂布线即可接入，为视觉识别与AI模型实时运行扫清集成障碍。与此同时，内置力矩传感、阻抗控制与RTDE实时数据交换，让机械臂具备“触觉感知”能力，灵巧操作与装配自动化等物理AI应用由此获得硬件支撑。
图2 UR17g-1300协作机器人
Gen 7的“中枢”同步焕新。作为Gen 7的机器人控制器，CB7控制器计算能力较上一代提升40%、体积缩小30%，可直连PLC、人机界面（HMI）、MES平台、工业PC与视觉系统，显著减少对外部交换机的依赖，并兼容e系列与UR系列手臂；TP7 Core示教器比上一代轻20%以上，全高清显示屏、可配置智能按钮与虚拟操纵杆把机器人编程的门槛进一步拉低；SP7 Smart Panel则把示教搬到工具法兰端，操作人员在任务执行点即可完成触碰示教，在强调人机协作的柔性生产中，多品种、小批量切换无需重编程。
图3 CB7 Core控制器
图4 TP7 Core示教器
软件层面，PolyScope X带来现代化编程工具与开放API，原生支持ROS2通信协议，开发者可借助工业PC与外部AI算力构建边缘AI应用；系统集成商还能通过附加软件包调用ProfiSafe、OPC-UA与逻辑控制程序等高级功能及第三方应用。安全与合规同步到位：g系列通过TÜV的ISO 10218-1与UL1740认证，泰瑞达机器人亦取得IEC 62443-4-1 ML3网络安全认证，为自动化产线部署提供明确依据。
展台上，与Gen 7同期亮相的还有UR+生态的最新成果：中国生态伙伴Alsontech、Jodell、Mech-Mind基于Gen 7开发了产品功能；Inbolt的视觉方案可直接运行在UR控制器上，无需额外视觉计算机与复杂布线，将自动化产线从部署到投产的周期由数周缩短至数小时。入驻UR展台的和意精工AARS智能检测方案，无需CAD图纸与编程即可自动生成机器人检测轨迹，面向复杂零部件、焊缝、铸件及大型结构件开展超高精度检测。
末端执行层面，UR+生态同样给出高集成度方案。来自德国的WEISS Robotics专注智能夹爪技术，其WEISS紧凑型机器人夹爪覆盖WPG系列与WSG系列高精密电爪：WPG系列高精密电爪内置控制器与GRIPLINK技术，支持与UR机械臂即插集成，面向汽车零部件装配、大型金属工件搬运等重工业场景；WSG系列高精密电爪以高功率密度无刷精密驱动器实现轻量化与高精度，通过测力手指精确控制抓握力，在芯片封装、医疗器械组装等精密制造环节安全抓取敏感部件。
如下图所示：WEISS INTRAPAL伺服电动码垛夹具与UR机械臂组合演示：可编程抓握力150至1200牛，由机器人法兰直接供电、无需外部气动装置，配合PolyScope X与GRIPLINK插件简化设置与监控，面向饮料箱、KLT箱及纸箱的托盘化、订单拣选与厂内物流重载搬运，WEISS高精密电爪为自动化产线补上从抓取、搬运到码垛的末端一环。
图5 WEISS INTRAPAL码垛夹具与UR机械臂协同作业
从AI就绪的硬件底座到开放可扩展的软件生态，Gen 7所指向的，正是智能制造从“单点自动化”走向“物理AI规模化部署”的路径：工业自动化场景的部署门槛被系统性地降低，AI机器人所需的视觉与传感能力直达法兰端，装配自动化与力控装配不再依赖复杂的系统集成。当越来越多工业机器人把“能稳定干活、能降本增效、能少改产线、能安全可维护”作为核心指标，Gen 7给出了一套开箱即用的回答。
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