张小明
前端开发工程师
一、app访问硬件的四种方式
1、查询机制：app不断查询硬件的状态
2、休眠-唤醒机制：app休眠等待硬件唤醒
这两者的代码区别就在于在调用open函数是是否传入O_NONBLOCK参数，如图所示
如果使用非阻塞的方式打开设备，read硬件的时候，只会读一次没有数据就返回失败。使用阻塞的方式打开设备之后，read会一直阻塞直到设备有数据传来时，退出休眠。
3、poll机制：app休眠一段时间等待硬件唤醒，时间过去了之后app继续工作
4、异步通知：app正常工作，硬件有消息会通知app
异步通知是通过信号量来实现的，app需要注册信号处理函数，设置信号类型，告诉内核当前进程号，使能信号，在硬件有消息时会执行信号处理函数的代码。
先把结论放在前面：Navigation 组件的核心是三件事——NavController 管理一个目的地栈（back stack）、NavHostFragment 负责在容器里替换内容、转场动画由框架统一维护（不复用 Activity 跳转动画）。 围绕这三件事，最值得答的细节在于"栈里存的是什么"——存的是…
李华
我不会起名字322 后端 / 算法 / 数据库 📘 技术栈 ｜ 🧩 力扣 Hot100 ｜ 🐹 Go 项目 ｜ 🟥 Redis ｜ 🐬 MySQL 文章目录Redis 缓存命中率从 99% 掉到 60%：4 个成…
李华
东北农业大学2025级本科生集中转专业安排在2026年春季进行，3上旬起线上填报，每名学生限报1个专业志愿。申请人须未受学校纪律处分、已修课程全部及格，补考及格也可参加；通过学校资格审核后，再按目标学院规则参加考核。…
李华
/* MD / 富文本中的 .toc（含博客园搬家等嵌套结构）；.toc-box 在侧栏，不受影响 */#content_views .toc,/* 编辑器常在目录前后插入空 p（:empty 仍占 20px），一并去掉避免顶空隙 */#content_views.markdown_views > p:empty:has(+ .toc),#content_views.markdown_views …
李华
一个三四人的配送小队，真正决定要不要上系统的，往往不是报价单。是凌晨两点，老板娘在微信里接完最后一单，抬头看见分拣的老张还在对着纸质单子一笔笔抄；是新来的司机跑错两趟，因为地址写在送货单的背面&…
李华
上门预约系统若把 push 发送写在状态事务里，通道超时会导致状态回滚或半成功。宜事务内只改 appointment 行，通知走 outbox 异步。结论 状态真相在 appointments 表；notifier 读 event 推送，失败可重试。 func (s *Service) Dispa…
李华