近年来，随着激光产业链的成熟，激光切割设备的成本大幅下降，在自动化领域，激光工艺的应用正在进一步的挖掘，如何快速的实现工件自动定位，实现模型自动纠偏等自动化能力，是机器人激光切割是否能快速实现的关键指标。
机器人激光切割的一般流程，主要包括：导入机器人及工件> 工件的定位与机器人标定>实现轨迹编程> 全场景的仿真> 代码输出及机器人加工，而在在用户侧，针对激光这种高精度的工艺应用中，最明显的卡点是什么呢？
1.工件的定位耗时费力：与其它的低精度工艺不同，要实现高精度的激光切割，工件的定位精确度是前提，而手工的定位与计算复杂度剧增。
2.轨迹编程：示教编程耗时耗力，无法直观预测加工效果。
本文以iRobotCAM Pro机器人激光切割视觉编程系统作为案例，进一步说明，如何解决激光切割的卡点，并提升激光切割的自动化能力。
1.工件定位：解决思路是为机器人装上一对眼睛，利用双目相机，实现工件自动扫描，自动拼接三维图形，无需复杂操作，即可实现工件的定位。
2.轨迹编程: 选择以iRobotCAM Pro为工具，其从技术架构上实现高精度的编程能力，通过与双目工业相机的融合，实现实际工件与CAD图纸工件的纠偏，充分保障激光切割的加工效果。
3.后置输出：通过iRobotCAM Pro的后置处理程序，兼容埃斯顿，广州数控，ABB，Kuka, Fanuc, 安川等上百个品牌的机器人，无需复杂额外开发，即可实现各类多轴机器人的后置输出。
机器人激光切割系统的使用，对于主要的效率影响大体可以概括如下
1.易用性：用户感受最直接的应该是易用性，通过双目机与与离线编程系统的结合，可以将复杂的问题简单化，用户无需复杂的培训，即可上手。
2.效率提升：效率影响涉及到各个环节，最明显的是，过去几个小时的工件定位，现在仅需要几分钟，即可实现工件的高精度的自动化定位。
