TC397 AUTOSAR EB MCAL DIO 配置与ADS测试

前言

整理库存发现, 约摸3年前的文章了, TC397 的 EB Mcal 配置与测试, 有DIO STM UART CAN FlsLoader CRC, 本篇是 MCAL DIO, 照本文描述可复现工程, 故不再提供源码,
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MCAL DIO

本篇目的在于配置和单独测试 Mcal 的 Dio. 最终效果是每500ms翻转一次LED的状态.

硬件连接

• MCU: TC397XP, 外部晶振20MHz
• LED0: P21_0, 低电平点亮

软件环境

• Mcal: 对应 Autosar CP 4.2.2
• 配置软件: EB tresos 23.0.0
• IDE: AURIX™ Development Studio V1.9.4(仅用于学习交流, 以下简称ads)

ADS新建工程

删掉图中框选

从MCAL的安装文件夹里面拷贝过来

点灯用到的 Mcal/Tricore 模块有:

• McalLib
• Mcu
• Port
• Dio

用到哪个拷贝哪个就可以

EB新建工程

记得勾选下图中的Automatically add ...

EB配置

ResourceM这里用默认值即可, 暂不配置

Irq这里用默认值即可, 暂不配置

McalLib

Mcu

Mcu模块主要是配置时钟等, 建议对照用户手册TC3xx User Manual part1 V2.0.pdf中的Figure 90 Clocking System example with external 20MHz crystal / clock input或Figure 91 Clocking System example with external 25MHz crystal / clock input来配置时钟, 如有不同, 可适当更改EB中的时钟配置. 本小节采用默认值, 暂不配置时钟部分, 默认值如下:

• 外部晶振 20MHz
• 主频 300MHz
• STM时钟 100MHz

Port

P21_0 推挽输出, 默认高电平(熄灭LED)

Dio

记得勾选翻转Flip的API

起个名字叫LED0, 实际对应DioConf_DioChannel_LED0

生成配置代码

先检查, 再生成配置代码, 默认在EB工程的output/generated文件夹里面

App代码

Mcu初始化代码

主要是配置时钟

#include"Mcu.h"voidapp_mcu_init(void){Mcu_Init(&Mcu_Config);if(E_OK==Mcu_InitClock(0)){while(MCU_PLL_LOCKED!=Mcu_GetPllStatus());#if(MCU_DISTRIBUTE_PLL_CLOCK_API==STD_ON)Mcu_DistributePllClock();#endif}}

Port初始化代码

主要是配置端口输入输出, 上下拉, 推挽浮空, 默认电平等

#include"Port.h"voidapp_port_init(void){Port_Init(&Port_Config);}

delay函数

STM定时器默认是64bit, 100MHz向上计数, 可以据此写一个简单的秒延时函数

#include"IfxStm_reg.h"voiddelay(volatilefloatseconds){volatileunsignedintstm_count_begin=STM0_TIM0.U;volatileunsignedintstm_count;stm_count=(unsignedint)(Ifx_Ssw_getStmFrequency()*seconds);while((unsignedint)(STM0_TIM0.U-stm_count_begin)<stm_count){}}

Dio应用代码

此处无需Dio的初始化函数, 直接写应用代码即可

#include"Dio.h"voidapp_dio(void){Dio_WriteChannel(DioConf_DioChannel_LED0,STD_HIGH);delay(0.5);Dio_WriteChannel(DioConf_DioChannel_LED0,STD_LOW);delay(0.5);}

也可以直接用Flip函数(EB Dio配置勾选了这个API)

#include "Dio.h"void app_dio(void){delay(0.5);Dio_FlipChannel(DioConf_DioChannel_LED0);}

core0_main代码

voidcore0_main(void){volatileunsignedshortLoopFlag=1U;unsignedshortcpuWdtPassword;unsignedshortsafetyWdtPassword;ENABLE();/* * !!WATCHDOG0 AND SAFETY WATCHDOG ARE DISABLED HERE!! * Enable the watchdog in the demo if it is required and also service the watchdog periodically * */cpuWdtPassword=Ifx_Ssw_getCpuWatchdogPassword(&MODULE_SCU.WDTCPU[0]);safetyWdtPassword=Ifx_Ssw_getSafetyWatchdogPassword();Ifx_Ssw_disableCpuWatchdog(&MODULE_SCU.WDTCPU[0],cpuWdtPassword);Ifx_Ssw_disableSafetyWatchdog(safetyWdtPassword);app_mcu_init();app_port_init();while(LoopFlag==1U){app_dio();}}

编译下载

ADS编译

回到 ads 里面, 选中工程, F5刷新(ads会自动包含路径), 全部编译, 应该能编译通过

Memtool下载

本来ads里面应该是可以直接一键编译下载运行的, 但是我这里配置可能哪里有问题, 暂时用 Memtool下载:

• Connect -> Open File -> Select All -> Add Sel -> Program -> Disconnect
• 下完程序后记得给MCU复位或者断电重启, 然后就可以看到板子上LED在闪烁了

附录 最小工程文件列表

PS D:\ws\gitlab\ads_mcal\ads_mcal_dio_blinky_led>wsl tree.├── AppSw │ └── Tricore │ ├── Cfg_Ssw │ │ └── TC39B │ │ ├── Ifx_Cfg.h │ │ ├── Ifx_Cfg_Ssw.c │ │ ├── Ifx_Cfg_Ssw.h │ │ └── Ifx_Cfg_SswBmhd.c │ └── Main │ ├── Cpu0_Main.c │ ├── Cpu1_Main.c │ ├── Cpu2_Main.c │ ├── Cpu3_Main.c │ ├── Cpu4_Main.c │ └── Cpu5_Main.c ├── BaseSw │ └── Infra │ ├── Integration │ │ ├── Adc_MemMap.h │ │ ├── Bfx_MemMap.h │ │ ├── CanTrcv_17_V9251_MemMap.h │ │ ├── CanTrcv_17_W9255_MemMap.h │ │ ├── Can_17_McmCan_MemMap.h │ │ ├── Compiler_Cfg.h │ │ ├── Crc_MemMap.h │ │ ├── Dio_MemMap.h │ │ ├── Dma_MemMap.h │ │ ├── Dsadc_MemMap.h │ │ ├── Fee_MemMap.h │ │ ├── FlsLdr_ExclArea.c │ │ ├── FlsLdr_ExclArea.h │ │ ├── FlsLoader_MemMap.h │ │ ├── Fls_17_Dmu_MemMap.h │ │ ├── Gpt_MemMap.h │ │ ├── Hssl_MemMap.h │ │ ├── I2c_MemMap.h │ │ ├── IFX_Os.c │ │ ├── IFX_Os.h │ │ ├── Icu_17_TimerIp_MemMap.h │ │ ├── Iom_MemMap.h │ │ ├── Irq_MemMap.h │ │ ├── Lin_17_AscLin_MemMap.h │ │ ├── McalLib_MemMap.h │ │ ├── McalLib_OsStub.h │ │ ├── Mcu_MemMap.h │ │ ├── Ocu_MemMap.h │ │ ├── Port_MemMap.h │ │ ├── Pwm_17_GtmCcu6_MemMap.h │ │ ├── SchM_Adc.c │ │ ├── SchM_Adc.h │ │ ├── SchM_CanTrcv_17_W9255.c │ │ ├── SchM_CanTrcv_17_W9255.h │ │ ├── SchM_Can_17_McmCan.c │ │ ├── SchM_Can_17_McmCan.h │ │ ├── SchM_Crc.c │ │ ├── SchM_Crc.h │ │ ├── SchM_Dma.c │ │ ├── SchM_Dma.h │ │ ├── SchM_Dsadc.c │ │ ├── SchM_Dsadc.h │ │ ├── SchM_Fee.h │ │ ├── SchM_Fls_17_Dmu.h │ │ ├── SchM_Gpt.c │ │ ├── SchM_Gpt.h │ │ ├── SchM_Hssl.c │ │ ├── SchM_Hssl.h │ │ ├── SchM_Icu_17_TimerIp.c │ │ ├── SchM_Icu_17_TimerIp.h │ │ ├── SchM_McalLib.c │ │ ├── SchM_McalLib.h │ │ ├── SchM_Mcu.c │ │ ├── SchM_Mcu.h │ │ ├── SchM_Ocu.c │ │ ├── SchM_Ocu.h │ │ ├── SchM_Pwm_17_GtmCcu6.c │ │ ├── SchM_Pwm_17_GtmCcu6.h │ │ ├── SchM_Smu.c │ │ ├── SchM_Smu.h │ │ ├── SchM_Spi.c │ │ ├── SchM_Spi.h │ │ ├── SchM_Uart.h │ │ ├── SchM_Wdg_17_Scu.c │ │ ├── SchM_Wdg_17_Scu.h │ │ ├── Sent_MemMap.h │ │ ├── Smu_MemMap.h │ │ ├── Spi_MemMap.h │ │ ├── Stm_MemMap.h │ │ ├── Uart_MemMap.h │ │ └── Wdg_17_Scu_MemMap.h │ ├── Irq │ │ └── ssc │ │ ├── inc │ │ │ └── Irq.h │ │ └── src │ │ └── Irq.c │ └── Ssw │ └── TC39B │ └── Tricore │ ├── Ifx_Ssw.h │ ├── Ifx_Ssw_Compilers.h │ ├── Ifx_Ssw_CompilersDcc.h │ ├── Ifx_Ssw_CompilersGhs.h │ ├── Ifx_Ssw_CompilersGnuc.h │ ├── Ifx_Ssw_CompilersTasking.h │ ├── Ifx_Ssw_Infra.c │ ├── Ifx_Ssw_Infra.h │ ├── Ifx_Ssw_LegacySwCfg.h │ ├── Ifx_Ssw_Tc0.c │ ├── Ifx_Ssw_Tc1.c │ ├── Ifx_Ssw_Tc2.c │ ├── Ifx_Ssw_Tc3.c │ ├── Ifx_Ssw_Tc4.c │ └── Ifx_Ssw_Tc5.c ├── Lcf_Tasking_Tricore_Tc.lsl └── Mclsar ├── Src │ ├── Infra_Prod │ │ ├── Platform │ │ │ ├── AS422 │ │ │ │ ├── Can_GeneralTypes.arxml │ │ │ │ ├── Eth_GeneralTypes.arxml │ │ │ │ ├── Eth_GeneralTypes.h │ │ │ │ ├── Fr_GeneralTypes.arxml │ │ │ │ └── Lin_GeneralTypes.arxml │ │ │ ├── Can_GeneralTypes.h │ │ │ ├── Compiler.h │ │ │ ├── Fr_GeneralTypes.h │ │ │ ├── Lin_GeneralTypes.h │ │ │ ├── PlatformTypes.arxml │ │ │ ├── Platform_Types.h │ │ │ ├── StdTypes.arxml │ │ │ └── Std_Types.h │ │ └── Sfr │ │ └── TC39xB │ │ └── _Reg │ │ ├── IfxAgbt_bf.h │ │ ├── IfxAgbt_reg.h │ │ ├── IfxAgbt_regdef.h │ │ ├── IfxAsclin_bf.h │ │ ├── IfxAsclin_reg.h │ │ ├── IfxAsclin_regdef.h │ │ ├── IfxCan_bf.h │ │ ├── IfxCan_reg.h │ │ ├── IfxCan_regdef.h │ │ ├── IfxCbs_bf.h │ │ ├── IfxCbs_reg.h │ │ ├── IfxCbs_regdef.h │ │ ├── IfxCcu6_bf.h │ │ ├── IfxCcu6_reg.h │ │ ├── IfxCcu6_regdef.h │ │ ├── IfxConverter_bf.h │ │ ├── IfxConverter_reg.h │ │ ├── IfxConverter_regdef.h │ │ ├── IfxCpu_bf.h │ │ ├── IfxCpu_reg.h │ │ ├── IfxCpu_regdef.h │ │ ├── IfxDam_bf.h │ │ ├── IfxDam_reg.h │ │ ├── IfxDam_regdef.h │ │ ├── IfxDma_bf.h │ │ ├── IfxDma_reg.h │ │ ├── IfxDma_regdef.h │ │ ├── IfxDmu_bf.h │ │ ├── IfxDmu_reg.h │ │ ├── IfxDmu_regdef.h │ │ ├── IfxDom_bf.h │ │ ├── IfxDom_reg.h │ │ ├── IfxDom_regdef.h │ │ ├── IfxEbcu_bf.h │ │ ├── IfxEbcu_reg.h │ │ ├── IfxEbcu_regdef.h │ │ ├── IfxEbu_bf.h │ │ ├── IfxEbu_reg.h │ │ ├── IfxEbu_regdef.h │ │ ├── IfxEdsadc_bf.h │ │ ├── IfxEdsadc_reg.h │ │ ├── IfxEdsadc_regdef.h │ │ ├── IfxEmem_bf.h │ │ ├── IfxEmem_mpu_bf.h │ │ ├── IfxEmem_mpu_reg.h │ │ ├── IfxEmem_mpu_regdef.h │ │ ├── IfxEmem_reg.h │ │ ├── IfxEmem_regdef.h │ │ ├── IfxEray_bf.h │ │ ├── IfxEray_reg.h │ │ ├── IfxEray_regdef.h │ │ ├── IfxEvadc_bf.h │ │ ├── IfxEvadc_reg.h │ │ ├── IfxEvadc_regdef.h │ │ ├── IfxFce_bf.h │ │ ├── IfxFce_reg.h │ │ ├── IfxFce_regdef.h │ │ ├── IfxFsi_bf.h │ │ ├── IfxFsi_reg.h │ │ ├── IfxFsi_regdef.h │ │ ├── IfxGeth_bf.h │ │ ├── IfxGeth_reg.h │ │ ├── IfxGeth_regdef.h │ │ ├── IfxGpt12_bf.h │ │ ├── IfxGpt12_reg.h │ │ ├── IfxGpt12_regdef.h │ │ ├── IfxGtm_bf.h │ │ ├── IfxGtm_reg.h │ │ ├── IfxGtm_regdef.h │ │ ├── IfxHsct_bf.h │ │ ├── IfxHsct_reg.h │ │ ├── IfxHsct_regdef.h │ │ ├── IfxHspdm_bf.h │ │ ├── IfxHspdm_reg.h │ │ ├── IfxHspdm_regdef.h │ │ ├── IfxHssl_bf.h │ │ ├── IfxHssl_reg.h │ │ ├── IfxHssl_regdef.h │ │ ├── IfxI2c_bf.h │ │ ├── IfxI2c_reg.h │ │ ├── IfxI2c_regdef.h │ │ ├── IfxInt_bf.h │ │ ├── IfxInt_reg.h │ │ ├── IfxInt_regdef.h │ │ ├── IfxIom_bf.h │ │ ├── IfxIom_reg.h │ │ ├── IfxIom_regdef.h │ │ ├── IfxLmu_bf.h │ │ ├── IfxLmu_reg.h │ │ ├── IfxLmu_regdef.h │ │ ├── IfxMcds_bf.h │ │ ├── IfxMcds_reg.h │ │ ├── IfxMcds_regdef.h │ │ ├── IfxMsc_bf.h │ │ ├── IfxMsc_reg.h │ │ ├── IfxMsc_regdef.h │ │ ├── IfxMtu_bf.h │ │ ├── IfxMtu_reg.h │ │ ├── IfxMtu_regdef.h │ │ ├── IfxPfi_bf.h │ │ ├── IfxPfi_reg.h │ │ ├── IfxPfi_regdef.h │ │ ├── IfxPms_bf.h │ │ ├── IfxPms_reg.h │ │ ├── IfxPms_regdef.h │ │ ├── IfxPmu_bf.h │ │ ├── IfxPmu_reg.h │ │ ├── IfxPmu_regdef.h │ │ ├── IfxPort_bf.h │ │ ├── IfxPort_reg.h │ │ ├── IfxPort_regdef.h │ │ ├── IfxPsi5_bf.h │ │ ├── IfxPsi5_reg.h │ │ ├── IfxPsi5_regdef.h │ │ ├── IfxPsi5s_bf.h │ │ ├── IfxPsi5s_reg.h │ │ ├── IfxPsi5s_regdef.h │ │ ├── IfxQspi_bf.h │ │ ├── IfxQspi_reg.h │ │ ├── IfxQspi_regdef.h │ │ ├── IfxRif_bf.h │ │ ├── IfxRif_reg.h │ │ ├── IfxRif_regdef.h │ │ ├── IfxSbcu_bf.h │ │ ├── IfxSbcu_reg.h │ │ ├── IfxSbcu_regdef.h │ │ ├── IfxScu_bf.h │ │ ├── IfxScu_reg.h │ │ ├── IfxScu_regdef.h │ │ ├── IfxSdmmc_bf.h │ │ ├── IfxSdmmc_reg.h │ │ ├── IfxSdmmc_regdef.h │ │ ├── IfxSent_bf.h │ │ ├── IfxSent_reg.h │ │ ├── IfxSent_regdef.h │ │ ├── IfxSmu_bf.h │ │ ├── IfxSmu_reg.h │ │ ├── IfxSmu_regdef.h │ │ ├── IfxSpu_bf.h │ │ ├── IfxSpu_reg.h │ │ ├── IfxSpu_regdef.h │ │ ├── IfxSpulckstp_bf.h │ │ ├── IfxSpulckstp_reg.h │ │ ├── IfxSpulckstp_regdef.h │ │ ├── IfxSrc_bf.h │ │ ├── IfxSrc_reg.h │ │ ├── IfxSrc_regdef.h │ │ ├── IfxStm_bf.h │ │ ├── IfxStm_reg.h │ │ ├── IfxStm_regdef.h │ │ ├── Ifx_TypesReg.h │ │ └── Ifx_reg.h │ └── Mcal │ └── Tricore │ ├── Dio │ │ └── ssc │ │ ├── inc │ │ │ └── Dio.h │ │ └── src │ │ └── Dio.c │ ├── McalLib │ │ └── ssc │ │ ├── inc │ │ │ ├── AS422 │ │ │ │ └── Mcal_Version.h │ │ │ ├── McalLib.h │ │ │ └── Mcal_Compiler.h │ │ └── src │ │ └── McalLib.c │ ├── Mcu │ │ └── ssc │ │ ├── inc │ │ │ ├── Mcu.h │ │ │ ├── Mcu_17_TimerIp.h │ │ │ └── Mcu_17_TimerIp_Local.h │ │ └── src │ │ ├── Mcu.c │ │ └── Mcu_17_TimerIp.c │ └── Port │ └── ssc │ ├── inc │ │ └── Port.h │ └── src │ └── Port.c └── eb_blinky_led ├── config │ ├── Dio.xdm │ ├── Irq.xdm │ ├── McalLib.xdm │ ├── Mcu.xdm │ ├── Port.xdm │ ├── ResourceM.xdm │ └── SystemModel2.tdb └── output └── generated ├── Dio_Bswmd.arxml ├── Irq_Bswmd.arxml ├── McalLib_Bswmd.arxml ├── Mcu_Bswmd.arxml ├── Port_Bswmd.arxml ├── inc │ ├── Dio_Cfg.h │ ├── Irq_Cfg.h │ ├── McalLib_Cfg.h │ ├── Mcu_17_TimerIp_Cfg.h │ ├── Mcu_Cfg.h │ ├── Mcu_PBcfg.h │ ├── Port_Cfg.h │ └── Port_PBcfg.h └── src ├── Dio_Lcfg.c ├── Mcu_17_TimerIp_Cfg.c ├── Mcu_PBcfg.c └── Port_PBcfg.c48directories,301files