stm32, HAL 库，UART，c 语言里浮点数对整数赋值是截断；HAL 库的外设初始化与 msp，中断函数与 msp

（122）串口的寄存器：

++

++串口的工作原理：

++c 语言里浮点数对整数赋值是截断：

（123）HAL 库的外设初始化与 msp 回调，中断函数与 msp 回调：

++

++举例：

++补充战舰开发板里的教程讲解：

++以及：

++但是：

++以及：

（124）中断的 msp 回调：

++

++老师讲的原理：

（125）继续：

（126）补充课堂例题的注释：

（127）

谢谢