让控制想法，更快抵达真实世界
一个控制算法，从遵循MBD开发的模型，到真正连接传感器、执行器并在真实环境中运行，需要多久？是否久到没有了时间迭代、测试、验证？
基于此，我们全新推出面向汽车控制开发的快速原型产品：
HIRAIN OS ACP
（Automotive Control Prototype）
它所解决的问题很简单：
降低“控制想法 → 真实对象上可运行、可验证结果”的成本和时间。
产品亮点
基于AUTOSAR CP构建，不仅是“跑模型”，更是“贴近真实ECU”。 算法直接运行在更接近真实汽车ECU的软件环境中。从模型算法到AUTOSAR软件，再到真实I/O，保证了快速原型验证与后续工程开发之间的连续性。
一键打通工具链，形成“顺畅开发闭环”。 开发者可基于Simulink进行开发，通过工具链驱动完成：模型设计 → 代码生成 → 配置编译 → 部署运行 → 测量标定 → 迭代优化。把时间还给真正重要的控制算法和产品功能本身。
接口拉满，开箱即用的真实物理连接。 具备丰富的通信接口（CAN/CAN FD, LIN, Automotive Ethernet）、支持标定与数据采集（XCP）、诊断服务（UDS），以及灵活的IO扩展（DI/DO, AI/AO, PWM/SENT等）。
从模型，到真实控制对象 在汽车控制开发早期，我们真正想回答的往往不是“最终控制器是否已经开发完成”，而是：这个控制策略，到底行不行？
HIRAIN OS ACP将控制模型、汽车软件、真实I/O与被控对象连接起来，让算法能够快速走出仿真环境，在真实硬件与真实对象上运行。
开发人员可以基于Simulink进行算法开发，通过工具链完成代码生成、配置、编译与部署，再通过CAN、LIN、模拟量、数字量、PWM等接口连接真实对象。
基于AUTOSAR CP，更接近真实ECU
HIRAIN OS ACP首发版本基于AUTOSAR Classic Platform构建。
这意味着快速原型不只是“把Simulink模型跑起来”，还可以让控制算法运行在更接近真实汽车ECU的软件环境中。
从模型算法，到AUTOSAR软件，再到真实I/O和被控对象，这让快速原型验证与后续ECU工程开发之间拥有更好的连续性。
更快形成开发闭环
基于HIRAIN OS ACP，控制开发可以形成一条更加直接的迭代链路：
模型设计 → 代码生成 → 配置编译 → 部署运行 → 测量标定 → 迭代优化
减少底层环境搭建和重复适配，把更多时间留给真正重要的事情——控制算法和产品功能本身。
从ACP开始，让想法更快运行起来
HIRAIN OS ACP将作为HIRAIN OS控制原型产品体系的新起点。与此同时，我们也正在围绕不同控制领域（底盘、域控、新能源等）、不同计算平台（AUTOSAR/非AUTOSAR）、不同I/O配置等，持续扩展ACP产品家族。
但它们始终围绕同一个目标：
让一个控制想法，更快成为真实世界中可以运行、可以验证的系统。
敬请期待：首发版本 HIRAIN OS ACP – TC4D9。
