如何在ubuntu下安装奥比中光的SDK呢？（C++版本的）

问题描述：

如何在ubuntu下安装奥比中光的SDK呢？（C++版本的）

问题解答：

我给你直接说结论 + 怎么下，不绕弯子。

一、Gemini 2 用哪个下载链接？

奥比中光 Gemini 2 / Gemini 2 L 使用的是 Orbbec SDK v2（OrbbecSDK v2.x），
不需要单独“Gemini2 专属 SDK”，就在 OrbbecSDK 的官方发布页里。

👉官方唯一下载入口（GitHub Release）
https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_v2/releases

（这是你贴的那一整段 Release Notes 的来源）

二、你应该下哪一个文件？（重点）

✅ Windows（最常见）

如果你在Windows + Python / C++ / Viewer 调试：

👉下载这个即可（强烈推荐）

OrbbecSDK_v2.6.3_win64.exe

它包含：

• ✅ Orbbec SDK v2

• ✅ Orbbec Viewer（图形界面）

• ✅ Gemini 2 / Gemini 2 L 支持

装完就能直接插 Gemini 2 看深度、点云、对齐情况

✅ Linux x86_64（Ubuntu 20.04 / 22.04 / 24.04）

OrbbecSDK_v2.6.3_amd64.deb

安装：

sudo dpkg -i OrbbecSDK_v2.6.3_amd64.deb

✅ Jetson / ARM（Orin / Xavier）

OrbbecSDK_v2.6.3_arm64.deb

只是想“看画面”，不写代码？

👉 下载Viewer 就够了：

• Windows：已经包含在.exe

• Linux：

OrbbecViewer_v2.6.3_linux_x86_64.zip