已优化 PLC 快照逻辑，解决结批后重新开批等待“快照过期”的问题

已优化 PLC 快照逻辑，解决结批后重新开批等待“快照过期”的问题。

修改文件：

• [PlcSignalSnapshot.cs]
• [PLCController.cs]
• [PlcCondition.cs]

主要原因是：

SnapshotChanged只有信号值发生变化时才触发。结批后重新开批时，如果 PLC 信号值没有变化，旧快照会过期，但等待器收不到新事件，只能继续等待或提示快照过期。

本次优化：

1. 新增SnapshotPublished事件。
2. PLC 每次完整轮询后都发布新快照，即使信号值没有变化。
3. PlcConditionWaiter改为监听SnapshotPublished。
4. 等待器最多每个轮询周期重新检查一次，不再等待 5 秒日志周期。
5. 将快照有效期判断统一封装到PlcSignalSnapshot.IsExpired()和GetAge()。
6. PLC 断线或轮询失败时仍然标记快照无效，避免使用旧信号误动作。

重新开批后的流程变为：

结批 -> 旧快照可能过期 重新开批 -> 等待 PLC 下一次完整轮询 -> 发布新快照 -> 等待器立即重新判断 -> 不再因为信号值未变化而持续提示快照过期

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