GT9xx触摸屏驱动移植：从I2C、设备树到input多点触控上报

简介：面向嵌入式Linux驱动开发者的全志R16平台GT9XX系列触摸屏驱动源码包，聚焦电容触摸控制器在内核中的适配与调试。内容围绕Goodix GT9XX芯片展开，涉及I2C/SPI通信初始化、中断注册、触点数据解析、input子系统事件上报、电源管理以及固件更新等关键环节，并兼顾全志平台中断控制器、时钟与设备树配置的移植要点，适合具备一定内核基础、希望打通TP驱动从硬件到应用链路的工程师参考。压缩包共25个文件、约483KB，以4个C源文件、2个头文件和Makefile、Kconfig为主，同时保留.o、.ko、.cmd等编译中间件与模块产物，便于对照构建流程与排查编译问题。已有1156人学习下载。包内代码按驱动主体、固件更新与工具辅助等模块拆分，目录组织紧凑；读者可从中获得较完整的驱动代码框架、模块编译组织方式与GT9XX调通思路，用于项目移植、触摸坐标校准、异常复位分析与性能优化时作参考。

1. GT9xx 触摸屏驱动的落地边界：它到底接管了哪几层

这份 GT9xx 系列触摸屏驱动面向某国产 SoC 平台的 Linux BSP，核心不是写一个能读坐标的 demo，而是把 tp 驱动完整接进 input 子系统：设备树声明 I2C 地址和 INT/RESET 引脚，probe 里做上电复位、读配置、注册 input_dev，中断线程里按 protocol B 上报多点触控。适合正在调触摸屏 bring-up 的 BSP 工程师、驱动新手，以及遇到坐标跳变、中断风暴、触摸无响应要排查的人。它不是通用 HAL，换平台要改 DTS、引脚和电源名，但寄存器解析和上报框架可以直接复用。先把它当成一条从硬件引脚到/dev/input/eventX的完整链路来看，后面每一步才有落点。

2. 先立住 input 子系统与 I2C 时序：GT9xx 的数据通路怎么选

2.1 GT9xx 的三根线：I2C 传数据，INT 报事件，RESET 定状态

GT9xx 这类触摸控制器，硬件上通常就三组关键信号：I2C 的 SCL/SDA 负责读写寄存器，INT 引脚在触摸状态变化时通知主控，RESET 引脚负责上电复位和地址选择。I2C 是慢速控制通道，不适合在中断里长时间占用，所以常见做法是 INT 触发中断，上半部只确认事件，真正的寄存器读取放到线程化中断或工作队列里。这样做的原因是 GT9xx 一次触摸可能连续上报多个点，读 0x814E 状态寄存器、再读 0x8150 起始的触点数据，全程走 I2C，放在硬中断上下文里容易把系统拖出硬实时问题。

I2C 地址常见是 7 位 0x5D 或 0x14，具体由复位时 INT 引脚电平决定。很多翻车不是驱动写错，而是 DTS 里把 8 位地址 0xBA 填进reg，或者复位时序没给够，芯片进了另一个地址。I2C 频率建议先降到 100kHz 验证，确认通路后再升到 400kHz。上拉电阻、走线长度、电源时序都会影响 ACK，先用 i2c-tools 扫到地址，再谈 probe。

# 确认 I2C 控制器编号和地址，bus 1 只是示例，按实际板子改 i2cdetect -y 1 # 读 GT9xx 产品 ID，寄存器 0x8140，读 4 字节 # w2@0x5d 表示向 0x5d 写 2 字节寄存器地址，r4 表示随后读 4 字节 i2ctransfer -f -y 1 w2@0x5d 0x81 0x40 r4 # 读配置表版本，寄存器 0x8047，读 1 字节 i2ctransfer -f -y 1 w2@0x5d 0x80 0x47 r1

上面第一条命令只验证总线上有没有设备响应，第二条才是验证寄存器通路。i2ctransfer的w2@0x5d是写两个字节的寄存器地址，r4是重复起始后读四个字节。读出来如果是全0x00或全0xFF，先别改驱动，回头查 RESET 时序和 INT 电平。产品 ID 和配置版本能稳定读出来，才说明 I2C 层通了。

2.2 为什么用 protocol B：slot 和 tracking_id 是多点触控的骨架

GT9xx 支持多点触控，input 子系统里对应的是 MT protocol B。protocol A 是每次上报所有触点，驱动自己维护状态；protocol B 用 slot 绑定触点，每个 slot 有独立的ABS_MT_TRACKING_ID，手指按下时分配 id，抬起时把 tracking_id 置为 -1。GT9xx 的触点数据里带 track id，天然适合 B 协议。常见做法是input_mt_init_slots()初始化最大触点数，触摸线程里用input_mt_slot()切槽，input_mt_report_slot_state()报按下/抬起，再填ABS_MT_POSITION_X/Y和ABS_MT_TOUCH_MAJOR，最后input_mt_sync_frame()加input_sync()收尾。

选 B 协议的理由很实际：上层手势库、Qt、Android 的 InputReader 都按 slot 取点，A 协议需要额外兼容层；B 协议下每个 slot 的 id 稳定，滑动手势不会因为触点顺序变化而断。参数上要设ABS_MT_POSITION_X的 min/max，max 来自配置表 0x8048 和 0x804A 的 X/Y 分辨率，不要拍脑袋写 1920。ABS_MT_TOUCH_MAJOR对应触点面积，GT9xx 的 size 字段可以直接映射，范围按 0 到 255 或 0 到配置值。slot 数量不要超过芯片配置的触摸点数，否则会出现空 slot 上报。

2.3 设备树先把硬件描述清楚，驱动只做翻译

设备树不是形式主义，它决定 probe 时拿到的client->irq、GPIO 编号、电源名和 I2C 地址。常见写法是把触摸屏挂在 I2C 控制器下，reg用 7 位地址，interrupt-parent指向 GPIO 中断控制器，interrupts写引脚号和触发方式，reset-gpios和int-gpios按实际原理图填。电源名要和 regulator 节点一致，否则devm_regulator_get_optional()拿不到，上电时序就会缺一步。

&i2c1 { status = "okay"; clock-frequency = <400000>; gt9xx: touchscreen@5d { compatible = "vendor,gt9xx"; reg = <0x5d>; interrupt-parent = <&pio>; interrupts = <7 1 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; reset-gpios = <&pio 7 0 GPIO_ACTIVE_LOW>; int-gpios = <&pio 7 1 GPIO_ACTIVE_LOW>; vdd-supply = <&reg_tp_3v3>; iovdd-supply = <&reg_tp_1v8>; touchscreen-size-x = <1024>; touchscreen-size-y = <600>; touchscreen-swapped-x-y; status = "okay"; }; };

这段 DTS 里reg = <0x5d>是 7 位地址，不是 0xBA；interrupts的触发方式要和硬件一致，GT9xx 的 INT 一般是下降沿有效；reset-gpios用GPIO_ACTIVE_LOW表示低电平复位，驱动里gpiod_set_value_cansleep(reset, 1)是拉低。touchscreen-size-x/y可以先按屏幕分辨率填，但最终要以配置表读出的 max_x/max_y 为准。touchscreen-swapped-x-y这类通用属性用于旋转，不要一上来就在代码里写死坐标变换。

3. 从设备树到 probe：把 GT9xx 挂到国产 SoC 的 I2C 总线上

3.1 probe 的第一件事不是读坐标，而是把电和复位管好

I2C 驱动 probe 时，设备树已经帮你把client建好，但芯片不一定已经上电。顺序通常是：拿 regulator、拿 GPIO、上电、拉复位、等芯片启动、读产品 ID。很多“I2C 能扫到但读寄存器失败”的案例，都是 probe 里只做了i2c_get_clientdata，忘了给vdd和iovdd上电，或者复位释放后延时不够。GT9xx 的复位时序不用追求某个神秘数字，但要有明确的拉低、释放、等待窗口，常见做法是拉低 10ms、释放后等 50 到 100ms，再读寄存器。

static int gt9xx_probe(struct i2c_client *client) { struct gt9xx_data *ts; int ret; ts = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*ts), GFP_KERNEL); if (!ts) return -ENOMEM; ts->client = client; ts->dev = &client->dev; i2c_set_clientdata(client, ts); ts->vdd = devm_regulator_get_optional(ts->dev, "vdd"); ts->iovdd = devm_regulator_get_optional(ts->dev, "iovdd"); if (IS_ERR(ts->vdd) || IS_ERR(ts->iovdd)) return -EPROBE_DEFER; ts->reset_gpio = devm_gpiod_get_optional(ts->dev, "reset", GPIOD_OUT_HIGH); if (IS_ERR(ts->reset_gpio)) return PTR_ERR(ts->reset_gpio); if (ts->vdd) regulator_enable(ts->vdd); if (ts->iovdd) regulator_enable(ts->iovdd); msleep(10); if (ts->reset_gpio) { gpiod_set_value_cansleep(ts->reset_gpio, 1); /* 拉低复位 */ msleep(10); gpiod_set_value_cansleep(ts->reset_gpio, 0); /* 释放复位 */ msleep(60); } ret = gt9xx_read_id(ts); if (ret) { dev_err(ts->dev, "read gt9xx id failed: %d\n", ret); return ret; } return gt9xx_register_input(ts); }

这段 probe 的重点是错误路径要能回滚。regulator 用devm_regulator_get_optional()是因为有些板子只给一路电源，拿不到不应该直接失败；但-EPROBE_DEFER要保留，电源节点可能晚于触摸屏加载。GPIOD_OUT_HIGH结合 DTS 的GPIO_ACTIVE_LOW，表示初始状态为无效电平，也就是不复位。msleep(60)是给芯片内部固件启动的时间，具体值可以按手册调整，但不要省。gt9xx_read_id()失败时不要继续注册 input，否则上层会看到一个永远没事件的设备。

3.2 读产品 ID 和配置表：确认 I2C 不是“假通”

I2C 能 ACK 不等于寄存器能读。GT9xx 的产品 ID 在 0x8140，配置表版本在 0x8047，分辨率在 0x8048 到 0x804B。读产品 ID 可以判断芯片是否在正常工作模式；读配置表可以拿到 max_x、max_y、触摸点数。常见做法是 probe 时读 4 字节产品 ID，再读 1 字节配置版本，如果产品 ID 全 0 或全 FF，直接返回-ENODEV。配置表不一定要在 probe 里全读，但分辨率建议读出来，后面注册 input 时用。

static int gt9xx_i2c_read(struct gt9xx_data *ts, u16 reg, u8 *buf, int len) { u8 reg_buf[2] = { reg >> 8, reg & 0xff }; struct i2c_msg msgs[2] = { { .addr = ts->client->addr, .flags = 0, .len = 2, .buf = reg_buf }, { .addr = ts->client->addr, .flags = I2C_M_RD, .len = len, .buf = buf }, }; int ret = i2c_transfer(ts->client->adapter, msgs, 2); return ret == 2 ? 0 : (ret < 0 ? ret : -EIO); } static int gt9xx_read_id(struct gt9xx_data *ts) { u8 id[4]; u8 cfg_ver; int ret; ret = gt9xx_i2c_read(ts, 0x8140, id, sizeof(id)); if (ret) return ret; if ((id[0] == 0x00 && id[1] == 0x00) || (id[0] == 0xff && id[1] == 0xff)) { dev_err(ts->dev, "invalid gt9xx id: %02x %02x\n", id[0], id[1]); return -ENODEV; } ret = gt9xx_i2c_read(ts, 0x8047, &cfg_ver, 1); if (ret) return ret; dev_info(ts->dev, "gt9xx id=%02x%02x cfg_ver=%02x\n", id[0], id[1], cfg_ver); return 0; }

gt9xx_i2c_read()用两个i2c_msg组成“写寄存器地址 + 读数据”的复合传输，i2c_transfer()返回 2 表示两条消息都成功。reg_buf是栈上变量，i2c_transfer()同步执行，生命周期没问题。产品 ID 的判断只是兜底，更严格的做法是对照芯片手册的 ID 范围。配置版本读出来可以打印，后续如果触摸参数不对，先看这个版本和配置文件是否匹配。

3.3 注册 input_dev：把能力集和 slot 数量一次设对

input 设备注册要在中断申请之前或之后都行，但建议先注册 input，再申请中断，避免中断先来、input 还没准备好。能力集要设ABS_MT_POSITION_X/Y、ABS_MT_TOUCH_MAJOR，如果要上报压力可以加ABS_MT_PRESSURE。input_mt_init_slots()的 slot 数量取配置表里的触摸点数，常见是 5 或 10，不要固定写 10。INPUT_MT_DIRECT表示直接触摸设备，上层会按屏幕坐标处理。

static int gt9xx_register_input(struct gt9xx_data *ts) { int ret; ts->input = devm_input_allocate_device(ts->dev); if (!ts->input) return -ENOMEM; ts->input->name = "gt9xx_ts"; ts->input->id.bustype = BUS_I2C; ts->input->dev.parent = ts->dev; input_set_abs_params(ts->input, ABS_MT_POSITION_X, 0, ts->max_x, 0, 0); input_set_abs_params(ts->input, ABS_MT_POSITION_Y, 0, ts->max_y, 0, 0); input_set_abs_params(ts->input, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0, 255, 0, 0); ret = input_mt_init_slots(ts->input, ts->max_touch, INPUT_MT_DIRECT); if (ret) return ret; ret = input_register_device(ts->input); if (ret) return ret; return 0; }

ts->max_x和ts->max_y应该来自配置表 0x8048 到 0x804B，而不是 DTS 里的屏幕分辨率。屏幕分辨率和触摸有效区可能不一致，尤其是带黑边的屏。input_mt_init_slots()返回负数要直接退出，不能忽略。input_register_device()之后设备节点才会出现，后面用evtest验证时看的是这个节点。

4. 中断、坐标解析与 protocol B 上报：手指动作如何变成 input 事件

4.1 中断上半部只做确认，I2C 读取放到线程里

GT9xx 的 INT 是电平/边沿信号，触摸状态变化时拉低，主机读走数据后写 0 到 0x814E 清除。硬中断里不能做长 I2C 传输，常见做法是devm_request_threaded_irq()，primary handler 返回IRQ_WAKE_THREAD，thread handler 里读状态和坐标。触发方式用IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT，IRQF_ONESHOT保证线程处理完之前中断线不被重复触发，避免中断风暴。如果硬件是电平触发，DTS 和代码要一致，否则会出现“读一次进一次、读不完”的现象。

static irqreturn_t gt9xx_irq_primary(int irq, void *dev_id) { struct gt9xx_data *ts = dev_id; if (gpiod_get_value_cansleep(ts->int_gpio) == 0) return IRQ_WAKE_THREAD; return IRQ_NONE; } static int gt9xx_request_irq(struct gt9xx_data *ts) { return devm_request_threaded_irq(ts->dev, ts->client->irq, gt9xx_irq_primary, gt9xx_irq_thread, IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT, "gt9xx_ts", ts); }

gt9xx_irq_primary()只读一次 INT 引脚电平，低电平才唤醒线程，高电平返回IRQ_NONE。这一步能过滤掉抖动和误触发。IRQF_ONESHOT很重要，线程没处理完之前不会再次进入中断。ts->client->irq来自 DTS 的interrupts，如果 probe 里拿到 0，说明 DTS 中断映射没配好，先别怀疑芯片。

4.2 读 0x814E 和 0x8150：状态位、触点数、8 字节触点

GT9xx 的状态寄存器 0x814E 最高位是 buffer ready，低 4 位是当前触点数。读到 ready 后，从 0x8150 开始每个触点 8 字节：第 1 字节是 track id，第 2 到 3 字节是 X 低/高，第 4 到 5 字节是 Y 低/高，第 6 到 7 字节是 size 低/高，第 8 字节保留。坐标按 16 位拼，实际有效位宽以配置表为准。读完所有触点后，必须向 0x814E 写 0 清状态，否则下一次中断不会来，或者一直重复上报同一帧。

static irqreturn_t gt9xx_irq_thread(int irq, void *dev_id) { struct gt9xx_data *ts = dev_id; u8 status; u8 zero = 0; int ret, i, num; ret = gt9xx_i2c_read(ts, 0x814E, &status, 1); if (ret) return IRQ_HANDLED; if (!(status & 0x80)) return IRQ_HANDLED; num = status & 0x0f; if (num > ts->max_touch) num = ts->max_touch; for (i = 0; i < ts->max_touch; i++) { u8 point[8]; int id, x, y, w; if (i >= num) { input_mt_slot(ts->input, i); input_mt_report_slot_state(ts->input, MT_TOOL_FINGER, false); continue; } ret = gt9xx_i2c_read(ts, 0x8150 + i * 8, point, 8); if (ret) continue; id = point[0] & 0x0f; x = point[1] | (point[2] << 8); y = point[3] | (point[4] << 8); w = point[5] | (point[6] << 8); input_mt_slot(ts->input, id); input_mt_report_slot_state(ts->input, MT_TOOL_FINGER, true); input_report_abs(ts->input, ABS_MT_POSITION_X, x); input_report_abs(ts->input, ABS_MT_POSITION_Y, y); input_report_abs(ts->input, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, w); } input_mt_sync_frame(ts->input); input_sync(ts->input); gt9xx_i2c_write(ts, 0x814E, &zero, 1); return IRQ_HANDLED; }

这段代码里status & 0x80判断有没有新数据，status & 0x0f取触点数。循环用ts->max_touch而不是num，是为了把未按下的 slot 显式上报抬起，避免上层残留触点。id取低 4 位，如果芯片上报的 id 超出 slot 数量，要做取模或丢弃，不能直接越界。input_mt_sync_frame()会处理 slot 状态，input_sync()提交事件帧。最后写 0 清状态，这一步漏了就是血泪教训：看起来能摸，但第二次触摸没反应。

4.3 坐标映射、旋转和边缘抖动：别在中断里写死

坐标映射分两层：硬件配置表给的是触摸有效区，DTS 给的是屏幕方向。常见旋转用touchscreen-swapped-x-y、touchscreen-inverted-x、touchscreen-inverted-y描述，驱动里读这些属性再换算。不要在中断线程里写if (board == xxx)，板子一换就翻车。边缘抖动可以用clamp限制到 0 到 max，再用简单的滑动窗口或input_set_abs_params的 fuzz 参数过滤。fuzz 设 2 到 4 个像素，能过滤掉一部分 ADC 噪声，但不要设太大，否则细小的手势会丢。

static void gt9xx_map_point(struct gt9xx_data *ts, int *x, int *y) { if (ts->swap_xy) { int tmp = *x; *x = *y; *y = tmp; } if (ts->invert_x) *x = ts->max_x - *x; if (ts->invert_y) *y = ts->max_y - *y; *x = clamp(*x, 0, ts->max_x); *y = clamp(*y, 0, ts->max_y); }

swap_xy要在invert之前做，顺序反了旋转方向会不对。max_x/max_y用配置表读出的值，不要用屏幕分辨率。clamp放在最后，防止旋转后越界。如果坐标在边缘来回跳，先看evtest里的原始值，再决定是加 fuzz 还是改配置表。不要一上来就在驱动里加平均滤波，触摸响应会变慢。

5. 避坑与排查：GT9xx 在国产 SoC 板子上最容易翻车的五个点

5.1 上电、复位与 INT 电平的坑

现象：i2cdetect能看到 0x5D，但 probe 读 0x8140 全是 0xFF，或者读几次后 I2C 超时。原因：复位时序不对，或者复位时 INT 电平把芯片带进了另一个 I2C 地址；也有可能是vdd和iovdd上电顺序不对，芯片内部还没启动。解决：先用示波器看 RESET 和 INT 的上电波形，确认复位拉低至少 10ms、释放后等 50ms 以上；DTS 里reset-gpios的极性要和原理图一致；如果芯片支持地址选择，复位期间把 INT 拉到确定电平。不要只靠msleep猜，读产品 ID 成功才算过。

现象：冷启动时触摸可用，热重启后 probe 失败。原因：电源没有完全掉电，芯片还在上一次的状态里，复位释放太快。解决：在 probe 里先关一次 regulator 再开，或者加长复位低电平时间；确认reset-gpios初始状态不是释放。热重启的坑很隐蔽，建议在压力测试里加 reboot 循环。

5.2 I2C 读写与配置表的坑

现象：i2c_transfer返回-ENXIO或-EIO，但地址扫描正常。原因：DTS 的reg写成了 8 位地址 0xBA，I2C 框架按 7 位地址发，当然不通；或者 I2C 频率 400kHz 下上升沿太慢，ACK 不稳定。解决：reg = <0x5d>，不是 0xBA；先把clock-frequency降到 100000 验证，再逐级升；检查 SDA/SCL 上拉，常见是 2.2k 到 4.7k，具体看总线电容。i2c-tools 的i2cdetect只能证明地址有 ACK，不能证明寄存器可读。

现象：读配置表分辨率，max_x/max_y 和屏幕分辨率对不上，坐标只在左上角一小块。原因：配置表里的 X/Y 输出最大值不是屏幕分辨率，而是触摸有效区；或者读错了寄存器偏移，0x8048 是 X 低字节，0x8049 是 X 高字节，0x804A/0x804B 是 Y。解决：用i2ctransfer连续读 0x8047 起 8 字节，按小端拼出 max_x/max_y；注册 input 时用这个值，不要用 DTS 的touchscreen-size-x/y硬顶。换屏后一定要重读配置表。

5.3 中断与 input 上报的坑

现象：触摸能用，但手指抬起后evtest里一直有触点，或者第二次触摸没反应。原因：读完 0x814E 没有写 0 清状态，芯片认为 buffer 还没被取走；或者未按下的 slot 没有上报TRACKING_ID = -1。解决：每次线程结束前向 0x814E 写 0；循环覆盖所有 slot，对i >= num的 slot 调用input_mt_report_slot_state(..., false)；确认调用了input_mt_sync_frame()。这三个动作缺一个都会出现“幽灵触点”。

现象：中断风暴，CPU 占用飙高，dmesg里能看到中断计数疯涨。原因：触发方式配成了电平触发，但线程里没有清中断源；或者IRQF_ONESHOT没加，线程还没读完又来中断。解决：DTS 用IRQ_TYPE_EDGE_FALLING，代码用IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT；primary handler 里读 INT 电平，高电平返回IRQ_NONE；线程里确保读状态并写 0。如果硬件是低电平保持，要和硬件同事确认能否改成边沿。

现象：坐标方向反了，或者旋转 90 度后 X/Y 对调但方向不对。原因：touchscreen-swapped-x-y和touchscreen-inverted-x/y的组合顺序错了，或者 max_x/max_y 用错。解决：先在evtest里看原始坐标，确认是交换还是反相；驱动里先 swap 再 invert；max 值用配置表的值。不要在代码里写死x = 1024 - x，换屏就废。

6. 进阶验证与固化：用 evtest、i2c-tools 和压力测试把驱动压稳

6.1 三层验证：从总线到事件节点

我一般分三层验证，不跳步。第一层用i2cdetect和i2ctransfer确认地址和产品 ID；第二层用evtest看原始事件，确认 slot、tracking_id、坐标范围；第三层用压力脚本连续画圈、多点按压、反复插拔，观察dmesg有没有 I2C 超时和中断异常。三层都过，再谈交付。下面这张表是我常用的判据：

# 找到触摸屏事件节点，名字通常是 gt9xx_ts evtest # 只看指定节点，按 Ctrl+C 退出 evtest /dev/input/event2 # 压力测试：连续读事件，观察有没有卡死 timeout 60 cat /dev/input/event2 > /dev/null

evtest里重点看ABS_MT_SLOT和ABS_MT_TRACKING_ID，手指按下时 tracking_id 应该是一个非负值，抬起时变成 -1。如果只有ABS_MT_POSITION_X/Y没有 slot，说明 protocol B 没配对。timeout 60 cat是最粗糙的压力测试，能暴露中断风暴和 I2C 卡死，但不会模拟多点手势，正式测试还是要用上层应用画圈。

6.2 把参数固化：DTS 管硬件，配置文件管触摸参数

DTS 里只放硬件事实：I2C 地址、中断触发方式、GPIO 极性、电源名、屏幕方向。触摸配置表里的 max_x/max_y、触摸点数、固件版本放在配置文件或驱动内置数组里，不要混进 DTS。这样换屏时只换配置文件，换板时只改 DTS，边界清楚。我吃过一次亏：板子换屏后只改了touchscreen-size-x，忘了改配置表里的分辨率，坐标在右边缘被截断，查了半天才发现 max_x 还是旧值。从那以后我每次 bring-up 都先跑i2ctransfer读 0x8048，再跑evtest看原始值，最后才动映射。希望帮到你。

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