news 2026/10/26 2:02:38

RL-10-TD算法-ActorCritic04-连续动作控制04：SAC1-06（Gaussian Policy到底怎样产生动作）【Actor输出μᶿ​(s)、logσᶿ(s)】

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张小明

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RL-10-TD算法-ActorCritic04-连续动作控制04：SAC1-06（Gaussian Policy到底怎样产生动作）【Actor输出μᶿ​(s)、logσᶿ(s)】

第九章 SAC Actor：Gaussian Policy 到底怎样产生动作

1 Actor 通常输出 Mean 和 Log Standard Deviation

1.1 为什么不直接输出动作

对于每一个状态：

sss

Actor 网络输出：

μθ(s)\mu_\theta(s)

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