STM32G431 ADC采样：轮询与DMA多通道采集配置实战

简介：面向STM32G4系列初学者与嵌入式开发者的ADC采集实践包，围绕STM32G431RBT6展开，重点对比ADC直接读取与DMA搬运两种方式，并覆盖多通道、连续转换、中断配合等常见配置场景。压缩包共1254个文件、约29.73MB，以676个C源文件、275个头文件和97个汇编文件为主体，辅以Keil工程、IAR链接配置、启动文件、数学库及少量说明文本，便于直接编译验证与移植参考。已有1978人学习下载。资源内含ADC1直接采集与ADC2 DMA采集的完整工程线索，涉及HAL库初始化、DMA通道链接、采样时间与分辨率设置、转换完成中断处理，以及HRTIM、数学库等外设与算法支撑文件，适合用来对照理解寄存器与HAL配置差异，排查数据错位、采样抖动和传输效率问题，也可作为传感器信号采集、电源监测等项目的底层模板。

1. 一块 G431 板子上的 ADC 采样：直接读和 DMA 搬，差的不只是一行代码

前阵子帮人看一块 STM32G431RBT6 的板子，现象很典型：单独接电位器测电压，读数纹丝不动；一旦挂上四路电流采样，主循环里的显示刷新就发涩，采样值还偶尔跳一下。拆开看，两处代码都是HAL_ADC_Start加PollForConversion的轮询直采，四路通道挨个排队读，一次扫描把 CPU 切成了四段，谁也别想好好跑。G431 的 ADC1/ADC2 是 12 位逐次逼近型，带硬件过采样和 DMA 请求线，搬运方式选错，精度和实时性会一起塌。直接采集胜在简单、可控、随时能打断点看变量，适合低频单通道和调试期验证；DMA 采集胜在不占 CPU、采样点等间隔，适合多通道扫描和固定采样率。下面按时钟与采样窗口、轮询实现、DMA 配置、现场踩坑的顺序拆，代码都能直接编译进工程。

2. ADC 时钟与采样窗口：12 位读数先立住，再谈搬运

采样值不准，八成不是算法问题，是时钟和采样窗口没配对。G4 这一代 ADC 的输入时钟上限比主频低不少，而采样时间又直接决定采样保持电容能不能被外部信号喂饱。这两件事定不下来，后面无论用轮询还是 DMA，搬回来的都是一堆看着像模像样的错数。

2.1 ADC 时钟只有源选择，没有独立分频器

很多人在 CubeMX 里找 ADC 预分频，找不到就以为漏配了。G4 的 ADC 时钟树里确实没有独立分频器，只有一个源选择开关，位在 RCC 的 ADC12CCIPR 里，可选 SYSCLK、PLLP、HSI16 三路。SYSCLK 跑 170 MHz 时直接选它，ADC 时钟就是 170 MHz，远超 12 位模式允许的上限，转换结果会莫名其妙地漂。所以要么把 PLLP 单独算一个合适频率出来，要么退回 HSI16 图个省事。

PLLP 的频率不是独立设的，它来自 VCO：f_VCO = f_in / PLLM × PLLN，然后f_PLLP = f_VCO / PLLP，PLLP 只能取 2、4、6、8。以 24 MHz 晶振、目标主频 170 MHz 为例，PLLM=6、PLLN=85 得到 340 MHz VCO，PLLR 取 2 得到 170 MHz 主频，PLLP 取 6 得到 56.67 MHz 给 ADC，正好卡在上限以内。

/* adc_clock.c —— 单独把 PLLP 留给 ADC，目标 56.67 MHz */ static void adc_clock_init(void) { RCC_OscInitTypeDef osc = {0}; RCC_PeriphCLKInitTypeDef pclk = {0}; /* 24 MHz 晶振：24/6 = 4 MHz 鉴相，×85 = 340 MHz VCO PLLP=6 → 56.67 MHz 给 ADC；PLLR=2 → 170 MHz 给 SYSCLK */ osc.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; osc.HSEState = RCC_HSE_ON; osc.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; osc.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; osc.PLL.PLLM = 6; osc.PLL.PLLN = 85; osc.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV6; osc.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV8; osc.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2; if (HAL_RCC_OscConfig(&osc) != HAL_OK) { Error_Handler(); } pclk.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC12; pclk.Adc12ClockSelection = RCC_ADC12CLKSOURCE_PLLP; if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&pclk) != HAL_OK) { Error_Handler(); } }

这段代码的关键在最后两行：RCC_PERIPHCLK_ADC12告诉 HAL 要改的是 ADC1/ADC2 共用的那路时钟，RCC_ADC12CLKSOURCE_PLLP把源切到 PLLP。PLLM/PLLN/PLLP 三个值必须一起改，只动 PLLP 会连带把主频和 USB 时钟搞乱。改完时钟记得重新调用HAL_ADC_Init，因为 G4 的 HAL 会在初始化时按当前 ADC 时钟频率去写 CR 寄存器里的 BOOST 位，时钟变了 BOOST 没跟着变，高速下转换线性度会明显变差，这个坑后面还会单独说。

不同时钟源对应的转换时间差别很大，选型时直接看表比算半天快：

表里 SYSCLK 那一行是拿来对照的，别真照着配。HSI16 那一行看着慢，但胜在不用配 PLL，做低速率电池电压监测足够，而且省掉一个晶振依赖，量产板子少一个失效点。

2.2 采样时间：47.5 个周期不是拍脑袋定的

采样时间在 HAL 里体现为ADC_SAMPLETIME_47CYCLES_5这类宏，单位是 ADC 时钟周期。它决定内部采样保持电容的充电时长，电容典型值在 5 pF 量级，外部信号经过源阻抗给它充电，充不满就采样，读数就系统性偏低。用一阶 RC 估算：要保证 13 位精度，误差要压到 1/8192 以下，需要约 9 个时间常数，也就是t_smp ≥ 9 × R_source × C。

反过来推，在 56.67 MHz 下 47.5 个周期是 838 ns，允许的最大源阻抗约838 ns / (9 × 5 pF) ≈ 18 kΩ。如果前端是 100 kΩ 的分压电阻，47.5 周期根本不够，读数会明显偏低，而且偏得很有规律，容易误判成基准电压不准。这时候要么加到 247.5 周期，要么在运放后面加一级跟随器把源阻抗打下来。

我一般先用 47.5 周期打底，把板子跑起来，拿示波器或逻辑分析仪盯采样点附近的引脚电压，看有没有明显塌陷，塌了就往上加一档。这个动作比反复调校准参数管用得多。

2.3 轮询和 DMA 的分界线在哪

判断标准其实就三条。通道数只有一路、采样间隔在毫秒级、CPU 余量充足，轮询完全够用，代码短到可以手写。多通道扫描，或者采样率乘上单次转换时间占掉的 CPU 比例超过 2% 到 3%，就该考虑 DMA。采样时刻要求等间隔、不能被其他中断打断，那就必须上定时器触发加 DMA，轮询做不到这一点。

拿四通道 10 kHz 举例：每轮转换4 × 1.06 µs ≈ 4.2 µs，一秒 10k 轮就是 42 ms，占 CPU 约 4.2%。单看数字不算高，但它是被切成四段 1 µs 左右的阻塞，夹在中断和主循环之间，抖动会传导到整个系统。同样的活儿交给 DMA，CPU 只在半满和全满回调里出现两次，每次几十微秒处理一批数据，性质完全不同。

3. 轮询直采落地：HAL 阻塞式读数的写法与三个必调参数

轮询写法是我调试新板子的第一段代码，因为它足够笨，笨到出问题时你能一眼看出是哪一步。等 ADC 稳定、通道映射、基准电压这些基础项都验证过了，再换 DMA 才有意义。上来就配 DMA，出了问题你分不清是通道配错、缓冲区错位还是搬运没启动。

3.1 单通道轮询的最小可用代码

CubeMX 里先把 ADC1 的基础参数配好：ContinuousConvMode = DISABLE、DiscontinuousConvMode = DISABLE、ScanConvMode = DISABLE、NbrOfConversion = 1、ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START、DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT。这几个值决定了每次HAL_ADC_Start只转换一次就停，转换完把 EOC 标志置起来等你去读。

/* adc_poll.c —— 单通道轮询采样，读一次约 1.1 µs，失败返回 0xFFFF */ #include "stm32g4xx_hal.h" extern ADC_HandleTypeDef hadc1; #define ADC_VREF_MV 3300u #define ADC_FULL_SCALE 4095u uint16_t adc_read_once(uint32_t channel) { ADC_ChannelConfTypeDef cfg = {0}; cfg.Channel = channel; cfg.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; cfg.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_47CYCLES_5; /* 47.5 + 12.5 = 60 个 ADC 周期 */ cfg.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED; cfg.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &cfg) != HAL_OK) { return 0xFFFFu; /* 0xFFFF 是哨兵值，正常 12 位读数到不了 */ } if (HAL_ADC_Start(&hadc1) != HAL_OK) { return 0xFFFFu; } /* 超时给 2 ms，单次转换只要 1.06 µs，留足余量又能兜住异常 */ if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 2u) != HAL_OK) { HAL_ADC_Stop(&hadc1); return 0xFFFFu; } return (uint16_t)HAL_ADC_GetValue(&hadc1); } /* 把原始值换成毫伏，整数运算足够，避免引入浮点库 */ uint32_t adc_to_mv(uint16_t raw) { return ((uint32_t)raw * ADC_VREF_MV) / ADC_FULL_SCALE; }

HAL_ADC_ConfigChannel每次调用都会重写通道相关的几个寄存器，开销在几十个时钟周期，相对 1 µs 的转换时间可以忽略，换来的是调用方不用关心 Rank 顺序。HAL_ADC_Start里有一段等待 ADC 使能稳定的空转，第一次调用会比后续慢几十微秒，这是正常现象，不是代码写错了。HAL_ADC_Stop放在超时分支里是必要的，否则 ADC 停在使能状态，下一次 Start 的行为会依赖 HAL 内部状态机，容易出玄学问题。

参数上有三点值得单独说。Rank在单通道场景固定写 1，多通道扫描时必须从 1 开始递增，写重复了会出现多个通道抢同一个结果寄存器。SamplingTime按 2.2 节的表选，宁可长一点也别短。超时值单位是毫秒，别写 2 想表达 2 微秒，那是两回事，写小了会频繁进超时分支。

3.2 三个参数的取值逻辑

超时值怎么定？用单次转换时间乘 10 再加 1 ms 兜底，是最省心的做法。1.06 µs 的场景给 2 ms，3.75 µs 的场景给 5 ms，都能覆盖掉中断抢占带来的延迟。

采样时间怎么定？先估源阻抗，查表取一档，跑起来再看数据稳不稳。稳定但不准，大概率是基准或校准问题；不稳且跳变大，才是采样时间不够或者地线噪声。

Rank 什么时候会出问题？多通道扫描但忘了把ScanConvMode打开时，HAL 只会转换 Rank 最低的那一路，其余通道读到的都是同一份数据，现象是四路读数一模一样，很多人第一反应是硬件短路，其实是软件只配了单通道。

3.3 什么时候该果断换掉轮询

轮询撑不住的信号有三个。主循环周期开始抖动，且抖动周期和采样频率对得上；采样值在通道切换后第一拍明显偏差，那是通道切换没留稳定时间；需要固定采样率做频谱或有效值计算，轮询给不了等间隔。出现任意一条，就该换 DMA。

还有一种情况是低功耗场景。轮询意味着 CPU 必须醒着等转换完成，而 DMA 可以让 CPU 在转换期间睡下去，转换完成再唤醒。这一点在电池供电的采集节点上比 CPU 占用率更关键，因为唤醒次数直接决定平均功耗。

4. DMA 搬运：多通道扫描的缓冲区布局与回调拆分

DMA 这套东西，配置本身不难，难在缓冲区布局和回调时机。配置错了顶多不工作，一眼能看出来；布局错了数据是错位的，看着像模像样，算出来的功率、有效值全不对，排查起来能耗掉一整天。

4.1 从 ADC 到内存的请求链路

G431 上 ADC1 的 DMA 请求走 DMA1 的通道 1，中间还过一层 DMAMUX。CubeMX 里在 ADC1 的 DMA Settings 页加一条请求，选 DMA1 Channel 1，方向 Peripheral To Memory，外设地址不自增，内存地址自增，数据宽度 Half Word，模式选 Circular，优先级 Medium 以上。生成的 MSP 代码里会看到外设地址被设成&hadc1.Instance->DR，这个不要手改。

/* stm32g4xx_hal_msp.c 片段，CubeMX 生成，只列关键项 */ hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1; hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; /* 外设地址固定为 DR */ hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; /* 内存地址逐个递增 */ hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; /* 循环模式，采集不停 */ hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; HAL_DMA_Init(&hdma_adc1); __HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1);

PeriphInc必须是 DISABLE，因为 ADC 只有一个数据寄存器，地址不能动。MemInc必须是 ENABLE，否则所有通道的数据会挤在缓冲区第一个元素上。Mode选 CIRCULAR 是连续采集的前提，选 NORMAL 只会搬一轮就停，这个错误后面避坑章节还会展开。HAL_DMA_Init之后那行__HAL_LINKDMA是把 DMA 句柄挂到 ADC 句柄上，漏了它HAL_ADC_Start_DMA会直接返回错误。

4.2 交错缓冲区的布局与解交错

多通道扫描加 DMA，落到内存里的数据是交错的：[ch0, ch1, ch2, ch3, ch0, ch1, ch2, ch3, ...]。缓冲区长度等于通道数乘以每轮样本数，传给HAL_ADC_Start_DMA的第三个参数是转换次数，不是字节数，这一点 HAL 文档写得含糊，很多人在这里多除了一个 2。

/* adc_dma.c —— 4 通道扫描，每通道缓存 8 个样本 */ #define ADC_CH_NUM 4 #define ADC_CH_BLK 8 #define ADC_BUF_LEN (ADC_CH_NUM * ADC_CH_BLK) static uint16_t adc_buf[ADC_BUF_LEN]; /* DMA 直接写入的交错区 */ static uint16_t adc_ch[ADC_CH_NUM][ADC_CH_BLK]; /* 解交错后的按通道存储 */ static volatile uint32_t adc_ready_blocks = 0; /* 半块 + 整块，共 2 次/轮 */ void adc_dma_start(void) { /* 第三个参数是转换次数，不是 sizeof(adc_buf) */ if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adc_buf, ADC_BUF_LEN) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* 把 [start, start+count) 区间内的交错数据拆到按通道的二维数组 */ static void demux(const uint16_t *src, uint16_t dst[ADC_CH_NUM][ADC_CH_BLK], uint32_t start, uint32_t count) { for (uint32_t i = 0; i < count; i++) { uint32_t idx = start + i; dst[idx % ADC_CH_NUM][idx / ADC_CH_NUM] = src[idx]; } } void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc) { if (hadc->Instance == ADC1) { demux(adc_buf, adc_ch, 0, ADC_BUF_LEN / 2); /* 前半块 16 个样本 */ adc_ready_blocks++; } } void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc) { if (hadc->Instance == ADC1) { demux(adc_buf, adc_ch, ADC_BUF_LEN / 2, ADC_BUF_LEN / 2); adc_ready_blocks++; } }

demux里用取模和除法定位，编译器在通道数是 2 的幂时会自动优化成移位和掩码，不用手写。回调里只做搬移和计数，浮点运算、通信、显示全部放到主循环，中断里待的时间越短越好。adc_ready_blocks用volatile修饰，主循环靠它判断有没有新数据，读一次减一次，读到 0 就跳过，别在中断里做复杂同步。

注意：G4 是单核 Cortex-M4，没有 D-Cache，DMA 写进来的数据 CPU 直接可见，不需要 invalidate 操作。从 H7 或者 M7 平台迁过来的代码如果保留了 cache 维护函数，在 G4 上不会出错但纯属多余，反而容易被后人误以为有缓存一致性问题。

4.3 定时器 TRGO 触发：把采样率钉死

软件触发的问题是不准。HAL_ADC_Start_DMA发一次软件触发只转换一轮，要连续采样就得在回调里再触发，间隔取决于中断响应时间，抖动轻松上微秒。真要做等间隔采样，用定时器的更新事件作为 TRGO 输出，接到 ADC 的外部触发源上。

/* tim_trgo.c —— TIM3 更新事件做 TRGO，10 kHz 触发 ADC1 */ static void tim3_trgo_init(void) { TIM_HandleTypeDef htim3 = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef master = {0}; __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 169; /* 170 MHz / 170 = 1 MHz 计数频率 */ htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 99; /* 1 MHz / 100 = 10 kHz */ htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; HAL_TIM_Base_Init(&htim3); master.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE; /* 更新事件输出到 TRGO */ master.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &master); HAL_TIM_Base_Start(&htim3); /* 只开计数，不开中断，触发由硬件完成 */ }

预分频值和周期值要按实际主频算，代码里的 169 和 99 对应 170 MHz 主频。ADC 侧把ExternalTrigConv改成ADC_EXTERNALTRIGCONV_T3_TRGO，触发边沿选上升沿。这样每次定时器溢出，硬件自动发起一轮扫描，DMA 自动搬走，全程不经过 CPU，采样间隔的抖动只剩定时器本身的分辨率，几十纳秒量级。

4.4 半满和全满双缓冲的取舍

缓冲区开成两半，是为了让 DMA 写前半块的时候 CPU 处理后半块，避免读写同一片内存。样本数要满足两个条件：总长度是通道数的整数倍，否则解交错会错位；半块长度要够主循环处理完，太短了频繁进中断，太长了数据延迟大。我一般按主循环周期的两到三倍来定，10 kHz 采样、主循环 1 ms 一轮的话，半块放 16 到 32 个样本比较合适。

如果主循环里还有耗时不确定的操作，比如 Flash 擦写或者串口阻塞发送，双缓冲也救不了，得考虑三缓冲或者把处理搬到 DMA 中断之外的低优先级任务里。这时候数据一致性靠的是块计数，主循环处理完一块才把计数减一，中断只管加，配合临界区保护，比关全局中断简单。

5. 排查与避坑：五条 ADC 采样的现场翻车记录

下面这五条都是我在 G431 上真实遇到过的，按现象、原因、解决三段写，遇到类似症状可以直接对号入座。

5.1 读数整体偏低且很稳定：采样窗口没喂饱采样电容

现象：输入 1.65 V，读数换算出来只有 1.52 V，换了三块板子偏差几乎一样，改用万用表量引脚电压是对的。

原因：前端是 47 kΩ 分压电阻，采样时间只给了 12.5 个周期，采样保持电容根本没充到目标电压，转换结果的偏差跟源阻抗和采样时间强相关，所以重复性极好，看着不像噪声问题。

解决：采样时间加到 247.5 周期，偏差立刻收敛到 1 LSB 以内。更彻底的做法是在分压后面加一级运放跟随，把源阻抗降到 1 kΩ 以下，采样时间就能退回 12.5 周期，顺带把采样率提上去。

5.2 DMA 只进一次回调，之后数据不再更新

现象：串口打印第一帧数据正常，后续缓冲区里全是同一个值，HAL_ADC_ConvCpltCallback只触发了一次。

原因：CubeMX 里 DMA 模式选成了 Normal，搬完设定的转换次数就停了，ADC 还在转换，但没人搬，数据堆在 DR 寄存器里被覆盖。

解决：改成 Circular 模式。改完记得确认HAL_ADC_Start_DMA的第三个参数和缓冲区长度一致，两者不匹配会触发 DMA 传输错误中断，现象和 Normal 模式停摆很像。

5.3 四路通道读数完全一样：Rank 全是 1，扫描没开

现象：四路电流采样，串口打出来四个数一模一样，误差都在 ±2 LSB 以内，硬件上四路输入电压明显不同。

原因：HAL_ADC_ConfigChannel里四个通道的Rank都填了ADC_REGULAR_RANK_1，后配的覆盖先配的，加上ScanConvMode没使能，ADC 只转换 Rank 最低的那一路，DMA 把同一个值搬了四遍。

解决：Rank 按 1、2、3、4 递增，ScanConvMode设为 ENABLE，NbrOfConversion改成 4。改完先用轮询逐个通道验证一遍，确认硬件通路没问题，再开 DMA。

5.4 偶发满量程 4095：GPIO 没切模拟模式

现象：采样值大部分正常，每隔几百毫秒蹦出一个 4095 或者 0，位置随机，跟采样率没关系。

原因：CubeMX 里只配了 ADC 通道，引脚模式还停留在默认的输入浮空。数字输入缓冲器挂在模拟通路上，引脚悬空时输入级会在阈值附近来回翻转，把噪声耦合进采样网络。

解决：所有接 ADC 的引脚，GPIO 模式必须设成GPIO_MODE_ANALOG，顺带把上下拉全部关掉。CubeMX 在配 ADC 通道时通常会自动改，但如果引脚是先手工配过再挂 ADC，就容易漏。

5.5 校准失败或越校越飘：时机和时钟没盯住

现象：调用HAL_ADCEx_Calibration_Start返回 HAL_ERROR，或者返回 OK 但校准后偏差反而变大。

原因：两种情况。一是校准放在HAL_ADC_Start之后调用，ADC 已经在转换，校准流程要求 ADC 处于关闭状态。二是改了 ADC 时钟源却没重新HAL_ADC_Init，CR 里的 BOOST 位还停留在旧频率对应的档位，校准系数是在错误的工作点下算出来的。

解决：校准固定放在MX_ADC1_Init之后、任何 Start 之前，顺序是时钟配置、GPIO 配置、HAL_ADC_Init、校准、再启动。每次改时钟或改分辨率，把校准重新走一遍。校准本身只要几十微秒，上电做一次的成本可以忽略。

提示：ADC 使能之后有一段稳定时间，HAL_ADC_Start内部会空转等待，首次转换的结果往往比后续偏一点。要求高的场合，启动后先丢弃前两轮数据再用。

6. 校准与过采样：把读数逼进可信区间的三个动作

前面几章解决的是"能不能读到"，这一章解决"读得准不准"。G431 的 ADC 出厂时并没有逐片校准，上电后的单端校准只是修掉内部失调，真正影响绝对精度的是 VDDA 的实际值，而它往往不等于你原理图上写的 3.3 V。

6.1 用 VREFINT 反推真实 VDDA

芯片内部有一个基准通道 VREFINT，出厂时在 3.0 V 供电、常温下测过一个校准值，存在系统存储区的固定地址。用它反推当前 VDDA，比拿万用表量更贴近 ADC 实际看到的基准。

/* vdda_cal.c —— 用内部基准反推 VDDA，做比例式换算 */ #define VREFINT_CAL_ADDR ((uint16_t *)0x1FFF75AAu) /* 地址以所用型号数据手册为准 */ static uint32_t vdda_mv; void vdda_estimate(void) { uint16_t raw = adc_read_once(ADC_CHANNEL_VREFINT); /* 采样时间给足，至少 247.5 周期 */ if (raw == 0u || raw == 0xFFFFu) { vdda_mv = 3300u; /* 读失败退回标称值，保证后续换算不除零 */ return; } /* 出厂值按 3.0 V 记录，raw 与电压成反比 */ vdda_mv = (uint32_t)((3000ull * (*VREFINT_CAL_ADDR)) / raw); } uint32_t adc_to_mv_calibrated(uint16_t raw) { return ((uint32_t)raw * vdda_mv) / 4095u; }

VREFINT 通道的源阻抗很高，采样时间必须给到 247.5 周期以上，否则反推出来的 VDDA 本身就偏。算出来的值一般落在 3200 到 3400 mV 之间，跟万用表量的差值能压到 10 mV 以内。这一步做完，所有通道的换算

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