中断系统
中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。
中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。
中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。
STM32中断68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。
使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级NVIC：嵌套中断向量控制器，用来统一分配中断优先级和管理中断的，是一个内核外设，CPU的小助理。
NVIC基本结构
NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队
EXTI简介
EXTI（Extern Interrupt）外部中断EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。
支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断（如PA0与PB0不能同时触发中断，用的是一个通道,触发EXT0）
通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
触发响应方式：中断响应（EXTI_Mode_Interrupt）/事件响应（EXTI_Mode_Event），（如果选择触发事件，那外部中断的信号就不会通向CPU了，而是通向其它外设，用来触发其它外设的操作。
EXTI基本结构
AFIO复用IO口
AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择。
代码书写步骤：
根据上面的EXTI基本结构，我们可以得知配置。
第一，要选择GPIO来触发中断，自然打开GPIOA的时钟，并完成GPIOA结构体的相应初始化。根据需求，选择上拉输入（ GPIO_Mode_IPU），还是浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）。
第二，要选择AFIO进行中断引脚选择，也要打开AFIO的时钟，也是在APB2总线上。（需要几个GPIO口中断通道就要配置几次）RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//打开时钟void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)；//中断引脚配置，端口源选择，引脚源选择。
第三，进行EXTI外部中断配置，EXTI的时钟是默认开的，不用配置RCC，结构体初始化，引出四个结构体。
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_Line ==EXTI_Line14;//中断线路，如果我们选择14线，也可以或，几个线路一起配置。EXTI_LineCmd = ENABLE;//线路控制，使能。EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//触发响应方式：中断响应/事件响应，这里我们选择触发中断模式。
EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式是选择上升沿（Rising），还是下降沿(Falling),还是双边沿（Rising_Falling)）。EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
第四，进行NVIC中断向量控制器配置，作用是用来统一分配中断优先级和管理中断。NVIC的库函数头文件，是在misc.h中，有五个库函数，我们只需两个，一个是NVIC初始化，一个的中断优先级分组配置。（需要几个GPIO口中断通道就要配置几次）NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先分组，分两组，抢占优选机各两位，）0~3。
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI15_10_IRQn; //选择中断请求通道，用的PB14，所以选择15_10
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断请求通道使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
第五，就可以书写中断服务函数了，这个函数名是在启动文件start里，根据自己的配置找到自己的服务函数。
void EXTI15_10_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)//外部中断获取中断状态
{IR_Flag = 1;//在中断函数内设一个标志，外部函数再检测这个变量标志，进行操作，中断服务函数一定要快。EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//外部中断清除中断挂起位，一定要手动清楚
}
}
-中级讲解)
