目录
- 硬件设计
- 软件实现
- 功能扩展
- 注意事项
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硬件设计
STM32单片机选型：推荐使用STM32F1或STM32F4系列，具备低功耗模式（如STM32L4系列）以延长续航。需集成GPS模块（如UBLOX NEO-6M）用于定位，GSM/GPRS模块（如SIM800L）实现数据传输。
传感器扩展：可添加加速度计（MPU6050）监测宠物运动状态，振动传感器触发报警。电子围栏功能通过GPS坐标设定范围，超出时触发蜂鸣器或LED警报。
电源管理：采用锂电池供电（如3.7V 1000mAh），搭配TP4056充电模块，低电压检测电路防止过放。
软件实现
定位算法：通过GPS获取经纬度，结合电子围栏预设坐标（如圆形或多边形区域），计算宠物位置是否越界。公式如下：
对于圆形围栏，设圆心为( x 0 , y 0 ) (x_0, y_0)(x0,y0)，半径为R RR，当前坐标为( x , y ) (x, y)(x,y)，越界条件为：
( x − x 0 ) 2 + ( y − y 0 ) 2 > R \sqrt{(x - x_0)^2 + (y - y_0)^2} > R(x−x0)2+(y−y0)2>R
通信协议：GSM模块通过AT指令与服务器交互，发送位置数据至云端或手机APP。示例代码片段（基于STM32 HAL库）：
HAL_UART_Transmit(&huart1,"AT+CMGS=\"+86138xxxxxx\"\r\n",strlen("AT+CMGS=\"+86138xxxxxx\"\r\n"),1000);HAL_UART_Transmit(&huart1,"Pet out of range!\r\n",strlen("Pet out of range!\r\n"),1000);低功耗优化：使用STM32的STOP模式，定时唤醒（如每10分钟）更新位置数据，减少待机电流至微安级。
功能扩展
多模定位：在GPS信号弱时（如室内）切换至Wi-Fi或蓝牙定位，需集成ESP8266模块扫描附近AP信号。
云端平台：通过MQTT协议上传数据至阿里云/腾讯云，实现历史轨迹回放和围栏动态设置。
防拆机制：采用磁性开关或光敏电阻检测项圈是否被强行拆除，触发报警并发送最后一次已知位置。
注意事项
- GPS天线需外置以确保信号强度，避免金属遮挡。
- 电子围栏范围建议根据宠物活动习惯设置（通常100-500米）。
- 定期测试GSM网络兼容性，确保偏远地区仍有覆盖。
以上方案结合了实时定位、远程报警和低功耗设计，适用于中小型宠物防丢场景。
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