历时两年多，“水下大疆”IPO又有新进展！
原创 Z 维科网机器人2025年12月16日 18:23广东
好事多磨，历时两年多的IPO辅导长跑，有着“水下大疆”之称的深之蓝，终于迎来了新的进展。
近日，证监会辅导公示系统显示，深之蓝海洋科技股份有限公司（以下简称“深之蓝”）IPO辅导状态变更为“辅导验收”的状态，辅导机构为中金公司，有望成为“水下机器人第一股”。
冲击IPO之前，深之蓝早已是资本圈的“香饽饽”。天眼查显示，该公司已经历了十多轮融资，披露的资金规模就有超过13亿元。背后的投资方更是星光熠熠，包括中国农业银行、国家军民融合产业投资基金、华州科技、盛景网联、索道投资、顺为资本、洪泰基金、尚势资本、源星资本等一众知名VC机构加持。
从2020年10月完成股改，为科创板IPO筑牢根基；到2023年10月提交辅导备案，正式吹响冲刺号角；如今历经8期辅导工作圆满收官，该公司更多的“实力”，也将随着上市进程逐步陆续揭开神秘面纱，接受市场的审视。
天上大疆，水下深之蓝
地球是颗“蓝色星球”，70.8%的表面都被海水包裹，海洋平均水深达3800米，其中超过2000米的深海区更是占了海洋面积的84%。这片深邃的蓝色之下，藏着数不尽的宝藏——仅我国南海，平均水深超1000米的海域中，55%的油气资源都沉睡在海底。可水深每增加一米，资源开采的难度就呈几何级数增长，水下机器人便这样成了撬开深海宝库的“金钥匙”，在资源勘探、环境监测、安全保障等领域，稳稳扛起了无可替代的重任。
早在上世纪50年代末期，美国华盛顿大学就率先出手，造出了第一艘无缆水下机器人“SPURV”，主要用于水文调查。此后，Kongsberg Maritime、Teledyne等国外企业纷纷入局，在海洋探索的蓝海中抢得先机。
当国外水下机器人技术突飞猛进时，我国在这一领域还是一片空白。直至1986年，我国首台有缆遥控水下机器人“海人一号”在南海试验成功，才终于揭开了我国水下机器人事业的序幕。1995年，CR-01 6000米无缆自治水下机器人研制成功，让我国跻身世界少数拥有潜深6000米自治水下机器人的国家行列。
2012年更是中国深海事业的“丰收年”：“蛟龙”号载人深潜器创下7062米的世界深潜纪录，为中国人打开了通往深海的大门；第六代超深水半潜式钻井平台在南海开钻，标志着我国油气开发正式挺进深水。也是在这一年，“建设海洋强国”的战略首次被提出，为海洋科技企业点亮了前行的灯塔。
总有人能敏锐捕捉其中的机遇。毕业于天津大学机械学院、国防科技大学的80后创业者魏建仓于2013年成立了深之蓝——一家以技术驱动发展的高科技水下空间探索公司，是国内水下机器人行业的开拓者与引领者。
“天上大疆，水下深之蓝”。深耕行业十多年，深之蓝致力于构建一个覆盖总体设计、动力与能源、智能控制与制造工艺的完整技术体系，形成水下机器人系统、水下动力与能源、水下机器人控制导航与通信、水下机器人先进制造四大相互耦合、协同演进的关键技术体系。
凭借这份硬核实力，深之蓝不仅啃下了核心部件水下推进装置这块“硬骨头”，打破了国外垄断的“卡脖子”难题，还掌握了中小型自主水下航行器技术、复杂水域缆控水下机器人全姿态抗流运动控制技术、水下高效大推重比电动推进技术等十五类核心技术，不断填补国内水下机器人领域的技术空白。截至目前，该公司拥有专利400多项，在行业有效专利排名中，以52项专利位列全国第三，用“无形的剑”筑牢了技术护城河。
作为国内首家拥有水下机器人全线产品研发及生产能力的企业，深之蓝研发了缆控水下机器人(ROV)、自主水下航行器(AUV)、水下滑翔机(AUG) 等工业级产品及相关行业解决方案，已覆盖海洋科考、海洋工程、水利水电、应急救援、海上风电、水下安防等领域，并率先将“中国制造”销往全球70多个国家，实现中国水下机器人出口从“0”到“1”的巨大飞跃。
当然，深之蓝的野心不止于工业级市场，在消费级赛道上，它同样是实力派。2016年，深之蓝创立了消费级水下智能装备品牌Sublue，提供水下助推器、动力浮板、水下无人机等水面、水下运动产品及拍摄套装等。
在百亿级别泳池机器人市场，Sublue更是闯出了一片天，成为泳池清洁领域的佼佼者。其BN Pro泳池清洁机器人内置高精度传感器与Geoguru™智能算法，精准定位泳池各个角落。
此外，Sublue作为全球首款便携式双动力水下助推器的创造者，在消费级水下助推器领域占据了全球60%的市场份额，累计交付20多万台水下科技产品，业务版图覆盖全球80多个国家。
写在最后
根据ICVTank数据，全球水下机器人市场规模有望从2024年的94亿美元，飙升至2030年的超600亿美元，年复合增长率约36.30%；而中国市场的增速更猛，有望从14亿美元增长至140亿美元，年复合增长率高达46.27%。
海洋强国的蓝图已经绘就，水下机器人的黄金时代正在到来。在政策东风、技术迭代与资本赋能的三重驱动下，中国水下机器人行业正站在新的起点上，必将在更广阔的蓝色海洋中，书写属于中国深海科技的崭新篇章。
