# AI大豆精量播种机器人 QT信创完整工程（ Qt5/Qt6兼容，银河麒麟/统信UOS直接编译）
## 项目定位：AI大豆精量播种工智能农机控制系统（飞腾/鲲鹏/龙芯全信创工控适配）
### 大豆专属农艺业务逻辑
遵循农业农村部大豆高产栽培标准，系统实现**免耕、垄三、宽窄行、种肥同播**四大模式智能精量播种。AI视觉识别田埂、石块、秸秆根茬障碍物；依据行驶速度闭环调节排种盘转速，精准控制**株距15~20cm、行距40~60cm、播深3~5cm**，种肥隔离8~10cm防烧种；同步监测漏播、重播、堵种、堵肥；统计播种亩数、总下种粒数、施肥总量；四级故障声光报警（种箱缺豆、肥箱缺肥、排种堵塞、油温过高、串口失联）；SQLite本地离线存储作业台账，满足信创“数据不出设备”安全规范。
### 系统核心功能
1. AI视觉障碍物识别：区分大豆田秸秆、石块、田埂沟渠，遇障自动抬升起播种开沟器暂停播种，避免漏播、伤设备
2. 多传感器闭环采集：地轮车速、排种转速、播种深度、土壤含水率、种箱余量、肥箱余量、液压油温、漏播光电计数
3. 串口执行机构智能控制：排种电机调速、排肥电机调速、开沟器升降、覆土镇压调节、风机负压调节（气力式排种）、遇障自动抬升机构
4. 北斗地块测绘、播种密度统计、亩施肥量曲线图表，本地数据库持久保存播种作业记录、地块农艺参数模板
5. 分级安全防护：缺种/缺肥提前预警、排种堵塞自动停机、播深超限修正、高速行驶自动匹配排种转速，杜绝重播漏播
6. 四线程解耦架构：工业相机图像采集线程、AI障碍物推理线程、传感器+播种执行串口线程、UI主线程，车载触摸屏7×24稳定运行无卡顿
7. 工业可视化仪表盘：LCD实时车速/播深/株距、种肥箱液位进度条、播种面积柱状统
