一 创建项目
二 添加新设备
①控制器
②HMI
添加HMI
设计界面（模板1）
删除模板工具
添加 矩形
添加 图形视图
添加 文字域
添加 日期时间域
设计界面（监控画面）
重命名
添加 矩形（导轨）
复制 矩形（导轨）
添加 矩形（小车）
添加 动画（小车移动）
添加 文字域/IO域(实时监控画面)
复制 文本域（运行状态）
放在一起注意调整呈现顺序
添加 按钮（左行按钮）
复制 按钮（右行按钮）
三 程序块
①添加 数据块（小车位置）
②添加 函数（运动控制）
③添加 数据块（时间数据）
四 PLC变量
五 HMI变量
六 程序编写
REGION #运动控制 IF "TimeData".T0.Q = 1 THEN IF "Left（左行）" = 1 AND "CARDATA".小车位置 > 0 THEN "CARDATA".小车位置 := "CARDATA".小车位置 - 1; END_IF; IF "Right（右行）" = 1 AND "CARDATA".小车位置 < 100 THEN "CARDATA".小车位置 := "CARDATA".小车位置 + 1; END_IF; END_IF; // 定时器(操作频繁防呆作用) "TimeData".T0.TON(IN := "TimeData".T0.Q, PT := T#100MS); END_REGION七 更新Main程序
八 仿真
① 打开仿真软件
② 程序下载
③ 效果呈现
Always
A. 程序段隔离与调试（最常用）
在调试复杂程序时，如果需要临时禁用某一段逻辑而不删除代码，可以使用 AlwaysFalse 串联在该程序段起始处。
操作：将程序段开头的触点改为 AlwaysFalse，该段逻辑将不再执行。
恢复：改回 AlwaysTrue 或直接短接，逻辑立即恢复。这比注释代码或查找中间变量更直观、安全 。
B. 无条件执行初始化或赋值
当需要某个动作在每个扫描周期都执行，或者在上电后立即执行某些初始化操作时，使用 AlwaysTrue 作为使能条件。
示例：PLC 上电后，利用 AlwaysTrue 配合上升沿检测（如 FirstScan），对数据块进行初始赋值 。
C. 优化多分支逻辑结构
在使用比较指令或多分支选择时，AlwaysTrue 可以作为默认的“其他情况”或确保所有路径都被覆盖的逻辑占位符，使程序结构更紧凑，减少网络数量 。
D. 功能块（FB/FC）的使能控制
在模块化编程中，为了保持调用接口的一致性，有时会用 AlwaysTrue 作为功能块的使能输入，表示该模块始终处于激活状态，除非外部有明确的禁用信号
PLC可使用的五种编程语言：指令表（IL），梯形图（LD），顺序功能图（SFC），功能图（FBD）和结构文本(ST)。
SCL（Structured Control Language 结构化控制语言）是一种类似于C或者PASCAL的高级编程语言，适用于SIMATIC S7-300,S7-400,S7-1200,S7-1500系列。
- 结构化文本语言是用结构化的描述文本，来描述程序的一种编程语言。
- 在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。
- 主要用于其他编程语言较难实现的用户程序控制（复杂运算功能，复杂数学函数，数据管理，过程优化）。
