在ubuntu20.04中安装ROS系统，测试的时候出现错误[rosrun] Couldn't find executable named turtle_node below /opt/ros/noetic/share/turtlesim
找了无数资料，最后功夫不负有心人，让我趴到一篇超级棒的资料，写的非常详细，网址见下：https://www.guyuehome.com/33716
news
2026/11/5 3:17:22
[rosrun] Couldn‘t find executable named turtle_node below /opt/ros/noetic/share/turtlesim
张小明
前端开发工程师
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李华
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李华