九点标定的基本原理: 就是需要九组数据, 一组数据里面包含一个机器人坐标,一个像素坐标.
1.方法一
缺点:第5个点一点要是(0,0)
而且机械手一定要能抓产品
2.方法二
无顺序, 路径随意,不需要抓取,机器人原点可以不在相机视野中心
匹配的像素坐标,就是虚拟坐标,只需要填实际坐标
news
2026/1/16 7:14:37
Vision Master--N点标定
张小明
前端开发工程师
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