快速入门¶
修订记录¶
| 版本 | 描述 | 日期 |
|---|---|---|
| 1.0 |
| 11/27/2025 |
本文档旨在指导用户搭建 COMAKE PI D2 开发板的开发环境，通过一些简单的示例展示如何搭建并使用 Alkaid SDK开发环境，包括下载SDK、编译、下载固件至开发板等相关步骤的介绍。
1.概述¶
COMAKE PI D2 搭载SGS 的Iford 系列IPC SoC SSC309QL 芯片 + wuqi 蓝牙音频SoC 芯片WQ7036AX。
1.1 整体功能介绍¶
主芯片采用SSC309QL 双核ARM Cortex-A32，主频最高1GHz；
- 超小封装 BGA 8mm*9.5mm SIP LPDDR4 2Gb
- 低功耗 :1080P@30 H264 Video 320mW左右，STR待机功耗1mW，AOV+人型检测 720@1fps 30mW
- ISP 最大支持8M@30，支持双通道，支持3A/HDR/WDR/3DNR/LDC
- Encoder 支持 4K@30 +720@30 +360@30 H264/H265,JPEG 4K@24
- IPU 支持1.5Top@INT8 算力，Programmable 4/8/16-bit process
- 支持TrustZone 与Security Boot
板载高规格蓝牙音频 SoC 芯片WQ7036AX，
- 支持 BT/BLE 5.4 双模协议栈以及 BLE Audio
- 内置高性能 HiFi 5 DSP 和 NPU，支持复杂的多麦克风上行降噪算法和关键字唤醒算法
- 集成 Hybrid ANC，可实现高带宽、深降噪的耳机主动降噪功能
- 集成高效 PMU，精细化电源管理，实现超低功耗应用
- 适用于高级 TWS 降噪耳机和其他需要复杂的音频处理和语音 AI 能力的低功耗产品
支持WIFI6/BT/BLE5.4双模协议以及BLE Audio
- 内置16bit 2Gbit LPDDR4X-3200Mbps
- 板载EMMC容量 64GB
- 支持2.8英寸SPI Panel（接口最大Max 720*360@30fps）
- 支持4lane或者2lane(SR00)+ 2lane（SR01）MIPI RX接口,默认是支持单路4lane
- 具备1个USB2.0（均可以通过软件配置成host或者device）
- 支持2（Chanel）*2（PCS）DMIC；
- 支持数字音频输出；
- 支持AI Glass/AOV功能
基于该开发板丰富的功能，开发者可以根据自己的需求定制功能，比如 在便携类相机领域，可以用 来开发运动相机、打猎相机、执法仪、专业拍摄相机等产品， 在智能家居领域 可以用来开发门锁类产品、宠物机器人等产品，个人穿戴领域，可以用来开发智能 眼镜、智能摄像耳机，另外在无人机市场，可以用来开发FPV类 产品。 同时Comake社区为用户提供完整的软、硬件开发资料，该开发板的详细介绍可以参考 开发板接口介绍。
2.开始开发¶
2.1. 硬件¶
- COMAKE PI D2开发板
- USB 数据线
- 串口线
准备好以上的相关硬件，参考开发板的接口介绍，连接好相关接口。
2.2. 软件¶
基于该开发板的主控SOC我们提供Alkaid SDK用于进一步的应用开发，它是基于Linux内核的软件开发包，其中 包含bootloader、kernel、rootfs以及MI多媒体模块，用户可以通过makefile 配置并编译出一个可以运行的 固件。而蓝牙音频SOC目前已固件的形式提供，如有进一步的客制化开发需求，可以联系我们进一步讨论。
Alkaid SDK的架构如下图左侧所示，进一步的介绍请参考SDK系统架构介绍。
如上图所示 ，ARM端的主控SOC的Linux SDK负责处理 ISP 图像相关功能，蓝牙音频SOC的RTOS SDK负责音频、 蓝牙耳机、电源管理等相关功能，中间数据与命令交互通过UART/IIS/PSPI等接口。
2.2.1. SDK 与镜像 获取¶
注意
注意该链接连到了comake社区。
- 请参考该文档的SDK下载流程
2.2.2. 编译环境搭建¶
- 请参考该文档搭建SDK的编译环境
2.2.3. 编译第一个可烧写Image¶
请参考该文档编译第一个可烧写Image
编译完Image升级进开发板
建议
升级的方法有几种，建议优先选择用UsbFactoryTool进行升级。
2.2.4. 编译并运行第一个demo程序¶
点Sensor程序说明
AI GLASSES 程序说明
AOV程序说明
IPU算法Detection程序说明
3.立即开始
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