cv.FileStorage是 OpenCV 提供的用于读写结构化数据（如矩阵、参数、数组等）的核心类
你想了解 OpenCV 中cv.FileStorage的相关用法，cv.FileStorage是 OpenCV 提供的用于读写结构化数据（如矩阵、参数、数组等）的核心类，支持XML、YAML两种文件格式，常用于保存 / 加载算法参数、相机内参、检测结果等结构化数据，下面为你详细梳理其核心概念、使用流程和完整示例。
核心前提说明
cv.FileStorage对应 OpenCV 的 Python 绑定（cv2.FileStorage，实际使用中更常用cv2.FileStorage，二者功能一致，下文统一以cv2.FileStorage为例）；
支持的文件格式：后缀为.xml（XML 格式）、.yml/.yaml（YAML 格式），创建FileStorage对象时会根据文件名后缀自动识别格式；
核心用途：替代普通文件读写，更便捷地处理 OpenCV 专属数据类型（如cv2.Mat、cv2.Point、cv2.Size），也支持 Python 基础数据类型（如 int、float、list、dict）。
cv2.FileStorage 核心操作流程
- 初始化：创建FileStorage对象（打开文件）
创建对象时需指定文件路径和操作模式，核心模式有两种：
写入模式：cv2.FILE_STORAGE_WRITE（创建 / 覆盖文件，用于写入数据）；
读取模式：cv2.FILE
