如何短时间内成为西门子PLC编程高手 看这里:码垛搬运模型 【功能块】码垛搬运功能块 【品牌】西门子 【PLC】1200 【编程软件】博图v16 【编程语言】scl 【特色】以设定的上限和下限为范围，生成随机数。 可以用作模拟量仿真，方便调试程序； 学习用SCL语言编程； 作为数据源演示给领导或客户看； 可无限复制使用。 【说明】:程序不要把时间用来造轮子，这里有的你拿走，保留精力用来创造优质的功能快让你在工作中事半功倍factory Io和博途软件进行联合仿真，码垛搬运层数可以自定义设置，最大层数3，有报警显示功能，位置监视，复位，停止功能。 程序通俗易懂，规范模块化，可以随意增加新功能。 物品有，Factory IO仿真模型＋博途v16安装包＋博途码垛程序＋HMI程序＋factory IO安装包2.50版本。
FUNCTIONBLOCK PalletizerRandom
VAR_INPUT
MinValue : Real := 0.0; //下限值
MaxValue : Real := 100.0; //上限值
END_VAR
VAR_OUTPUT
RandomOutput : Real; //随机输出
END_VAR
VAR
Seed : DInt := 0; //随机种子
END_VAR
// 生成新种子时带点"玄学"
Seed := (Seed * 214013 + 2531011) MOD 2147483648;
RandomOutput := MinValue + (MaxValue - MinValue) * (DINTTOREAL(Seed)/2147483648.0);
这段代码的精髓在于用线性同余算法搞伪随机——每次扫描周期都像摇骰子一样生成新数值。调试时把MinValue设成50.0，MaxValue设成80.0，直接让传感器数值在安全范围内蹦迪，比用固定数值装样子真实多了。
配合Factory IO的场景，码垛层数控制才是重头戏。在HMI上拖个Spin控件绑定到程序里的LayerCount变量，再套个条件判断：
IF LayerCount > 3 THEN
Alarm_01 := TRUE; //触发层数超限报警
EXIT; //直接跳出当前循环
END_IF;
// 坐标计算才是码垛的灵魂
X_Position := BaseX + (CurrentLayer MOD 2) * PalletWidth;
Y_Position := BaseY + (CurrentLayer / 2) * PalletLength;
这算法妙在通过取余和整除自动生成交错堆叠的路径，比写死坐标灵活得多。当领导视察时，改个LayerCount参数就能实时演示不同层数的搬运效果，比PPT吹牛实在。
联合仿真的坑我帮你们踩过了：Factory IO 2.5和博途V16的联动需要特别注意变量命名格式。建议直接用DB块做数据交换，比如：
// 博途DB块
"DBIOExchange".ConveyorSpeed := "FactoryIO".ConveyorActualSpeed;
// Factory IO脚本
function onScanInterval()
Tags.SetTagValue("RobotStatus", DBIOExchange.RobotBusy)
end
调试时开个Watch Table同时监控两边变量，比看足球比赛还刺激。突然卡顿时八成是两边扫描周期没对齐，把博途的循环中断时间改成50ms保平安。
模块化设计的精髓在于像乐高一样拼装，比如搬运急停功能单独封装成EmergencyStop功能块，支持热插拔：
FUNCTION_BLOCK EmergencyStop
VAR_INPUT
Estop_Signal : Bool; //急停按钮信号
CurrentPosition : Real; //当前位置
END_VAR
VAR_OUTPUT
SafePosition : Real := 200.0; //安全位置
StatusWord : Word; //状态字
END_VAR
IF Estop_Signal THEN
Axis_MoveAbsolute(SafePosition); //回安全位
StatusWord.0 := TRUE; //报警标志位
// 还能扩展写入报警日志...
END_IF;
下次要加个复位功能？直接把这个块复制粘贴，改个输出目标位置就行。记住好程序员的标志不是写代码多快，而是能多懒就多懒——把重复劳动都封装成块，剩下的时间才能用来摸鱼（划掉）搞创新。
