一个**“通用十年演进母模型”**，可以套在任何复杂技术系统上。
十年演进的通用结构（适用于机器人 / 自动驾驶 / AI / 平台）
所有复杂系统的十年演进，本质只有一条主线：
从“能用” → “可控” → “自治”。
一、三阶段母模型
| 阶段 | 时间 | 系统关注点 | 核心问题 |
|---|---|---|---|
| 第一阶段 | 0–3 年 | 功能实现 | 能不能跑 |
| 第二阶段 | 3–6 年 | 稳定与规模 | 能不能长期跑 |
| 第三阶段 | 6–10 年 | 治理与自治 | 能不能自己跑 |
二、第一阶段：工程可用期（0–3 年）
系统特征
- 功能导向
- 单点成功
- 强人工兜底
典型表现
- 算法能 work
- Demo 很漂亮
- 但：
- 调参重
- 运维重
- 复制难
系统状态
“人是系统的一部分”
📌 本质
这是技术可行性验证阶段。
三、第二阶段：系统稳定期（3–6 年）
关键转折
系统开始：
- 长期运行
- 多实例部署
- 成本开始被认真计算
系统关注点变化
| 从 | 到 |
|---|---|
| 功能 | 行为 |
| 单次成功 | 稳定分布 |
| Bug | 退化 |
| 算法 | 系统 |
新能力出现
- 行为级监控
- 事件链日志
- 失效模式诊断
- 自动降级 / 恢复
系统状态
“系统开始理解自己”
📌 本质
这是系统工程胜过算法工程的阶段。
四、第三阶段：自治治理期（6–10 年）
终极转变
系统不再依赖人类实时兜底，而是：
在规则内自我约束、自我修复、自我演进
系统能力
- 风险感知
- 成本–价值权衡
- 自主决策是否继续运行
- 人机协同协议化
系统状态
“人从操作员变成治理者”
📌 本质
这是从产品到基础设施的跃迁。
五、能力演进的统一坐标轴
你可以把任何系统放进这张表：
| 维度 | 初期 | 中期 | 后期 |
|---|---|---|---|
| 决策 | 规则 | 策略 | 价值 |
| 监控 | 指标 | 行为 | 风险 |
| 日志 | 记录 | 因果 | 记忆 |
| 诊断 | 排障 | 理解 | 自愈 |
| 协议 | 通信 | 语义 | 治理 |
| 人的角色 | 操作 | 监督 | 设定边界 |
六、一个残酷但真实的结论
90% 的团队死在第一阶段
9% 卡在第二阶段
只有 1% 能进入第三阶段
原因不是技术不够强，而是：
- 没意识到“系统复杂度拐点”
- 仍然用“做产品”的方式做“基础设施”
七、一句话总结
十年演进不是技术升级，而是“谁在为系统负责”的转移：
从工程师 → 系统 → 治理规则。
