台达 24es 与两台施耐德 ATV310 变频器的 RTU 通讯示例-开发者社区

台达24es通讯（rtu方式）两台施耐德ATV310变频器示例施耐德变频器的rtu有一点麻烦，是和大多变频器通讯不一样，它有它的逻辑，但这并不妨碍我们和它的通讯，比如用台达plc来通讯，点动频率，加减速时间都可以设定，需要来看看吧 1.硬件，台达plc（es.eh…类型，支持modrw指令）施耐德ATV310（其他型号也可以）。 2.实现功能，两台变频器分别的控制，加减及设定频率，加减速点动频率设定，运行数据读取。

最近在做工业控制相关项目的时候，遇到了用台达 PLC 通过 RTU 方式和施耐德 ATV310 变频器通讯的需求。施耐德变频器的 RTU 通讯逻辑和大多变频器不太一样，有点麻烦，但这并不影响我们实现和它的通讯。下面我就给大家分享一下用台达 24es 进行两台施耐德 ATV310 变频器通讯的示例。

硬件准备

首先来看看我们需要用到的硬件：

台达 PLC（es、eh 等类型，支持 modrw 指令）。这种类型的 PLC 支持 modrw 指令，这对于和变频器进行通讯至关重要，因为我们后续的数据读写都要依靠这个指令来完成。
施耐德 ATV310 变频器（其实其他型号理论上也可以，不过这里以 ATV310 为例）。

实现功能

我们要实现的功能包括对两台变频器分别进行控制，比如加减及设定频率，加减速点动频率设定，还有运行数据的读取。下面我就结合代码给大家详细说说。

代码示例及分析

' 初始化部分 LD M0 ' 假设 M0 为启动标志位 CALL SUB_COMM ' 调用通讯子程序 ' 通讯子程序 SUBROUTINE SUB_COMM: ' 对第一台变频器（站号 1）进行频率设定 MOV D100 K1 ' D100 存放要设定的频率值，这里简单赋值一个固定值，实际可根据需求修改 MOV K1 D102 ' 站号 1 MOV K16#06 D104 ' 写单个寄存器功能码 MOV K16#2000 D106 ' 要写入的寄存器地址（这里是频率设定寄存器，具体地址参考变频器手册） MOV D100 D108 ' 要写入的数据 CALL MODRW ' 调用 modrw 指令进行通讯 ' 对第二台变频器（站号 2）进行频率设定 MOV D110 K2 ' D110 存放第二台变频器要设定的频率值 MOV K2 D102 ' 站号 2 MOV K16#06 D104 ' 写单个寄存器功能码 MOV K16#2000 D106 ' 要写入的寄存器地址 MOV D110 D108 ' 要写入的数据 CALL MODRW ' 调用 modrw 指令进行通讯 ' 读取第一台变频器的运行频率 MOV K1 D102 ' 站号 1 MOV K16#03 D104 ' 读多个寄存器功能码 MOV K16#2001 D106 ' 要读取的寄存器地址（运行频率寄存器） MOV K1 D108 ' 要读取的寄存器数量 CALL MODRW ' 调用 modrw 指令进行通讯 MOV D112 D120 ' 将读取到的数据存放到 D120 中 ' 读取第二台变频器的运行频率 MOV K2 D102 ' 站号 2 MOV K16#03 D104 ' 读多个寄存器功能码 MOV K16#2001 D106 ' 要读取的寄存器地址 MOV K1 D108 ' 要读取的寄存器数量 CALL MODRW ' 调用 modrw 指令进行通讯 MOV D112 D122 ' 将读取到的数据存放到 D122 中 RET

代码分析

初始化部分：我们用一个启动标志位 M0 来控制通讯子程序的调用。当 M0 为 ON 时，就会调用通讯子程序SUB_COMM。
通讯子程序：
频率设定部分：对于每台变频器，我们先将要设定的频率值存放在一个数据寄存器中（如 D100 对应第一台，D110 对应第二台），然后设置站号、功能码（这里用的是写单个寄存器功能码K16#06）、要写入的寄存器地址（这里假设K16#2000是频率设定寄存器地址，具体要参考变频器手册），最后调用MODRW指令进行通讯，将频率值写入变频器。
运行频率读取部分：同样，先设置站号、功能码（读多个寄存器功能码K16#03）、要读取的寄存器地址（假设K16#2001是运行频率寄存器地址）和要读取的寄存器数量，然后调用MODRW指令进行通讯，将读取到的数据存放到指定的数据寄存器中（如 D120 对应第一台，D122 对应第二台）。