飞控的电调模块是无人机动力系统的核心，它负责接收飞控指令，精确控制电机转速。以下是不同类型电调的特点与选型对比，以及关键的选型参数。
主流电调类型对比
关键选型参数
选择电调时，需关注以下几点以确保其与电机、电池及飞控兼容：
电流与电压：电流等级必须大于电机的最大持续电流（建议预留20%-30%余量）。电压范围需匹配你的电池组（如3-6S LiPo）。
控制协议：
PWM：通用基础协议，需校准。
DShot：主流推荐的数字协议，抗干扰强、响应快、免校准。常见有DShot600/1200等，数字越大通常响应越快。
CAN/DroneCAN：主要用于高端行业级电调，可传输丰富数据。
请根据你的飞控支持情况选择。
BEC功能：部分电调可输出5V/6V电源，为飞控等设备供电。
固件与调参：主流固件如BLHeli_32，功能丰富且支持通过电脑软件调参。
连接、校准与安装
连接方式：电调的电源输入线并联至电池；信号线连接飞控的电机输出通道；电机线（3根）连接电机，任意交换其中两根可改变转向。
校准：仅在使用传统PWM协议时需要。根据飞控（如PX4）或电调说明书流程操作。DShot等数字协议无需校准。
安装要点：确保良好散热（避免密闭包裹），并做好减震措施（如使用软质排线、减震垫），防止振动影响飞控。
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