这个实验是Linux 字符设备驱动中 “主次设备号的静态 / 动态分配” 实验，核心是验证 “手动指定设备号” 和 “内核自动分配设备号” 两种方式，步骤如下：
一、环境准备
和之前的信号量实验一致：
- 安装对应架构的交叉编译工具链（如
aarch64-linux-gnu-）。 - 准备开发板对应的Linux 内核源码，记录其路径（后续
Makefile中KDIR需填写）。
二、代码准备
将实验代码保存为dev_t_test.c（代码与实验一致，仅补全注释）：
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/kdev_t.h> static int major; //静态分配时的主设备号 static int minor; //静态分配时的次设备号 //向模块传递参数（主/次设备号 权限为用户可读） module_param(major,int,S_IRUGO); module_param(minor,int,S_IRUGO); static dev_t dev_num; //存储设备号，主设备和从设备的组合 //驱动入口函数，分配设备号、 static int __init dev_t_init(void) { int ret; //情况1：手动传入了major参数 静态分配设备号 if(major){ dev_num = MKDEV(major,minor); printk("major is %d\n",major); printk("minor is %d\n",minor); //静态分配设备号 /*int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, \ char *name); 参数： 1. dev_t first: 起始的设备号，包括主设备号 (MAJOR，默认最大511) 和次设备号 (MINOR)。 2. unsigned count: 需要分配的连续设备号的数量。 3. const char *name: 注册的设备名称，用于用户态与内核交互时的设备识别。 返回值： - 返回 0 表示成功。 - 如果失败，返回一个负的错误码。 */ ret = register_chrdev_region(dev_num,1,"major_minor_name"); if(ret < 0){ printk("register_chrdev_region is error\n"); } printk("register_chrdev_region is ok\n"); } //情况2:未传入major参数 动态分配设备号 else{ //动态分配设备号，起始设备号为0 /* int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name) 参数解析： 1. dev_t *dev: - 用于返回分配的设备号（包含主设备号和次设备号）。 - 主设备号通过自动分配的方式确定。 - 次设备号起始值通过 baseminor 指定。 2. unsigned baseminor: - 指定起始的次设备号。 3. unsigned count: - 要分配的连续设备号的数量。 4. const char *name: - 设备的名称，用于用户态和内核的设备识别。 返回值： - 返回 0 表示成功。 - 返回负数表示失败，失败值是一个错误码（通过 PTR_ERR 提供）。 */ ret = alloc_chrdev_region(&dev_num,0,1,"major_minor_name"); if(ret < 0){ printk("alloc_chrdev_region is error\n"); } printk("alloc_chrdev_region is ok\n"); major = MAJOR(dev_num); minor = MINOR(dev_num); printk("major is %d\n",major); printk("minor is %d\n",minor); } return 0; } //驱动出口函数，释放设备号 static void __exit dev_t_exit(void) { unregister_chrdev_region(dev_num,1); printk("guo module exit\n"); } module_init(dev_t_init);//注册入口函数 module_exit(dev_t_exit);//注册出口函数 MODULE_LICENSE("GPL v2");//遵循GPL协议三、编写 Makefile（编译驱动模块）
创建Makefile文件（注意替换KDIR为你的内核源码路径）：
makefile
# 1. 补充：导出ARM64架构（必须） export ARCH=arm64 # 2. 补充：用export导出交叉编译器（必须，子进程才能继承） export CROSS_COMPILE=/home/alientek/rk3568_linux5.10_sdk/buildroot/output/rockchip_atk_dlrk3568/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu- # 内核源码目录（你的路径保持不变） KERNELDIR := /home/alientek/rk3568_linux5.10_sdk/kernel # 当前目录（你的定义保持不变） CURRENT_PATH := $(shell pwd) # 要编译的模块（你的定义保持不变） obj-m := dev_t_test.o # 目标定义（你的形式保持不变） build: kernel_modules kernel_modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules clean: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean四、编译驱动模块
在dev_t_test.c和Makefile所在目录执行：
make编译完成后，会生成dev_t_test.ko（驱动模块文件）。
五、部署与测试（开发板上操作）
将dev_t_test.ko传到开发板，然后分两种情况测试：
情况 1：静态分配设备号（手动指定 major/minor）
加载模块时直接传入主 / 次设备号（比如major=200，minor=0）：
insmod dev_t_test.ko major=200 minor=0执行dmesg查看输出，会显示：
plaintext
major is 200 minor is 0 register_chrdev_region is ok情况 2：动态分配设备号（不指定参数）
直接加载模块，内核自动分配设备号： 如果手动分配主设备号20000失败
动态分配了3616
rmmod dev_t_test # 先卸载之前的模块 insmod dev_t_test.ko执行dmesg查看输出，会显示内核分配的主 / 次设备号（比如）：
plaintext
alloc_chrdev_region is ok major is 240 minor is 0六、收尾
测试完成后，卸载驱动模块：
rmmod dev_t_test
)