欧姆龙Modbus RTU主站通讯：无协议模式，两步轻松实现-开发者社区

欧姆龙ModbusRTU主站通讯，无协议模式通讯，RS485通信，只需2步轻松实现，不需要欧姆龙麻烦的配置才能实现Modbus通讯。本功能块适用欧姆龙CP1H,CP1L，CJ2M等PLC，实现方式是设置里的rs232c模式。如果你是CP2E请修改执行标志位具体看说明书。此程序CRC有锁RTU部分无锁方便设置。此功能块使用说明：（1）如果只负责modbusRTU读操作，CRC校验功能块可以不需要导入，通过外部CRC校验工具就能算出正确的CRC报文。案例读报文在D0开始的的8个字节，发送D0D几有功能块内部变量设定，可自行修改比如到D100等，本案例发送D0后的8个字节，接收返回9个字节存储在D10后的5个字里，同样返回数据存储D几都可在功能块内部设置完成。（2）如果进行写操作，需要导入CRC校验功能块，操作与上述（1）一样。（3）本功能块只支持01 02 03 04 05 06 功能码，10 0F 功能码不支持。因为CRC校验只有8位。（4）多功能块调用请用轮询读写。之后会有设置图片。

在工业自动化领域，欧姆龙PLC的使用十分广泛，Modbus RTU通讯更是常见需求。今天就来分享一种无需欧姆龙复杂配置，通过无协议模式，基于RS485通信实现Modbus RTU主站通讯的方法，仅需2步就能搞定。此功能块适用于欧姆龙CP1H、CP1L、CJ2M等PLC ，实现方式是设置里的rs232c模式。要是你用的是CP2E，记得修改执行标志位，具体得看说明书哦。而且这个程序CRC有锁，RTU部分无锁，设置起来很方便。

功能块使用说明

1. 仅负责Modbus RTU读操作

如果只是进行读操作，CRC校验功能块其实可以不用导入。因为我们可以借助外部CRC校验工具算出正确的CRC报文。

比如案例中，我们要读报文在D0开始的8个字节。发送数据起始地址D0（当然，发送D0D几可以在功能块内部变量设定，像自行修改到D100等都没问题），本案例发送D0后的8个字节。接收返回的9个字节会存储在D10后的5个字里，同样返回数据存储在哪个地址（D几）都能在功能块内部设置完成。

假设我们使用的是欧姆龙PLC的梯形图语言，以下简单示意读操作部分代码思路：

// 这里假设我们定义了一些变量 // 定义发送数据起始地址为SEND_ADDR，接收数据起始地址为RECV_ADDR // 定义读操作标志位READ_FLAG // 首先判断读操作标志位 IF READ_FLAG = 1 THEN // 设置发送数据地址及长度 MOV #D0, SEND_ADDR MOV #8, SEND_LEN // 启动发送操作，这里只是示意，实际欧姆龙PLC有相应指令 SEND_DATA(SEND_ADDR, SEND_LEN) // 等待接收完成，可能需要设置一个合适的等待时间或者通过中断判断 WAIT_RECV_COMPLETE() // 接收完成后，设置接收数据存储地址及长度 MOV #D10, RECV_ADDR MOV #9, RECV_LEN // 将接收到的数据存储到指定地址 STORE_RECV_DATA(RECV_ADDR, RECV_LEN) END_IF

上述代码简单展示了读操作的逻辑，从设置发送地址和长度，到发送数据，再到等待接收并存储接收数据。实际应用中，需要根据欧姆龙PLC具体指令和硬件情况进行调整。

2. 进行写操作

要是涉及写操作，那就需要导入CRC校验功能块啦，操作和读操作类似。同样以梯形图语言简单示意：

// 假设定义写操作标志位WRITE_FLAG // 定义写数据起始地址WRITE_DATA_ADDR，写数据长度WRITE_DATA_LEN IF WRITE_FLAG = 1 THEN // 设置写数据地址及长度 MOV #D20, WRITE_DATA_ADDR MOV #5, WRITE_DATA_LEN // 计算CRC校验值，这里假设使用导入的CRC校验功能块 CALC_CRC(WRITE_DATA_ADDR, WRITE_DATA_LEN, CRC_VALUE) // 组合写操作报文，包含CRC校验值 COMBINE_WRITE_PACKET(WRITE_DATA_ADDR, WRITE_DATA_LEN, CRC_VALUE, WRITE_PACKET) // 发送写操作报文 SEND_WRITE_PACKET(WRITE_PACKET) // 等待写操作完成确认，同样可能需要设置等待时间或通过中断判断 WAIT_WRITE_COMPLETE() END_IF

这段代码展示了写操作的流程，从设置写数据相关信息，到计算CRC校验值，组合报文并发送，最后等待写操作完成确认。