Jetson AGX Orin深度相机终极配置指南：5分钟搞定RealSense D455驱动问题
【免费下载链接】librealsenseIntel® RealSense™ SDK项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/li/librealsense
前言
在Jetson AGX Orin开发套件上配置Intel RealSense D455深度相机是许多嵌入式AI开发者面临的共同挑战。传统的内核补丁方法在Jetson平台上往往效果不佳，本文提供一套经过验证的快速解决方案。
问题诊断与核心原理
通过深入分析，我们发现Jetson平台与标准PC存在显著差异。关键问题在于内核模块兼容性，而解决方案的核心在于采用RSUSB后端架构。
快速配置步骤
第一步：环境准备
确保Jetson AGX Orin运行Ubuntu 22.04 LTS系统，并通过USB 3.0接口正确连接RealSense D455相机。
第二步：构建librealsense
使用以下命令序列完成驱动构建：
# 清理环境并重新构建 rm -rf build && mkdir build && cd build # 关键配置参数 cmake .. -DFORCE_RSUSB_BACKEND=true -DBUILD_WITH_CUDA=true \ -DBUILD_EXAMPLES=true -DCMAKE_BUILD_TYPE=release # 编译安装 make -j$(nproc) && sudo make install第三步：验证配置
完成安装后，运行以下命令验证设备识别：
realsense-viewer技术要点解析
RSUSB后端优势
- 兼容性优先：完全绕过内核版本依赖问题
- 部署简化：无需复杂的内核补丁操作
- 稳定性保障：在嵌入式平台表现更可靠
实用配置清单
- ✅ 确认硬件连接状态
- ✅ 设置正确的构建参数
- ✅ 启用CUDA加速支持
- ✅ 完成权限配置
性能优化建议
资源分配策略
合理分配系统资源，确保深度相机获得足够的处理能力。建议监控实时运行状态，根据应用需求调整参数设置。
常见问题解决
设备识别失败
如果仍然无法识别设备，请检查以下事项：
- USB连接线质量
- 电源供应稳定性
- 系统权限配置
总结
采用RSUSB后端构建librealsense是在Jetson AGX Orin等嵌入式平台上使用Intel RealSense相机的最可靠解决方案。这种方法不仅解决了设备识别问题，还大大简化了部署流程，特别适合快速原型开发和产品部署。
通过上述步骤，您应该能够在5分钟内完成RealSense D455相机的驱动配置，开始探索深度相机的强大功能。
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创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
