四开关Buck-Boost双向DC-DC电源整套学习资料 功能：采用STM32F334C8T6芯片，能够根据输入电压和输出电压的大小关系，实现自动切换工作模式，将参数信息进行显示，并且可以实现稳压输出 程序+仿真+硬件软件说明报告+原理图+计算书等等 详细资料内容包括： （1）AD原理图：主电路原理图、辅助电源电路、信号调理与滤波电路、控制器电路等 （2）程序源码：三套程序（Buck模式、Boost模式、Buck-Boost模式），具有软起动、完整的短路保护，过流保护，输出过压保护，输入过压欠压等保护功能 （3）仿真模型：使用PSIM搭建，包括开环和闭环PI控制参数可以参考数字环路设计计算书 （4）Word硬件设计报告：包括电路参数设计、器件选型、原理分析等等 （5）代码计算书：电压电流采样计算、短路保护计算等等 （6）Word软件设计报告:对源程序中函数等详细说明，且定时器、中断等计算配置的讲解说明 （7）数字环路设计资料：使用mathcad计算得到对应参数，借助matlab编写.m计算得到对应的参数 （8）BOM元器件清单 （9）芯片的资料手册
搞电源设计的兄弟应该都懂，四开关Buck-Boost拓扑有多香——既能升压又能降压，还能双向搞能量流动。今天咱们拆解的这个基于STM32F334C8T6的项目，直接把这种拓扑玩出了花。从硬件选型到代码实现，整个设计文档全开源，甚至把Mathcad参数计算过程都扒得明明白白。
先看硬件核心部分，主电路四个MOS管摆成H桥架势，配合LC滤波。这里有个骚操作：用STM32的HRTIM高分辨率定时器直接驱动半桥驱动器。代码里配置HRTIM的片段很值得细品：
// 配置HRTIM的互补PWM输出 hrtim1.Init.RepetitionCounter = 0; hrtim1.Init.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED; hrtim1.Init.InterruptRequests = HRTIM_IT_NONE; hrtim1.Instance->sTimerxRegs[0].CMP1xR = 500; // 占空比初始值 hrtim1.Instance->sTimerxRegs[0].PERxR = 1000; // 周期设定这段配置直接决定了开关频率和死区时间，注意PERxR寄存器控制的是计数周期，配合72MHz主频能轻松实现200kHz以上的开关频率。实际调试中发现，把死区时间塞进HRTIM的DTRx寄存器比用外部死区芯片更灵活。
保护机制是电源设计的命门，项目里的三重防护堪称教科书级别。过流检测用到了STM32的COMP比较器模块，直接硬件触发PWM刹车：
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { if(hadc->Instance == ADC1) { uint16_t adc_val = HAL_ADC_GetValue(hadc); // 电流超过30A时触发硬件保护 if(adc_val > CURRENT_THRESHOLD) { HAL_HRTIM_WaveformOutputStart_IT(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TB1); HAL_HRTIM_FaultConfig(&hhrtim1, HRTIM_FAULT_1, HRTIM_FAULTSRC_COMP1_OUT); } } }这里ADC采样和比较器联动，实测响应时间不超过2μs。有意思的是，代码里故意把保护触发放在ADC回调而不是中断服务函数，这是为了避免中断嵌套导致保护延迟——老司机都懂的骚操作。
四开关Buck-Boost双向DC-DC电源整套学习资料 功能：采用STM32F334C8T6芯片，能够根据输入电压和输出电压的大小关系，实现自动切换工作模式，将参数信息进行显示，并且可以实现稳压输出 程序+仿真+硬件软件说明报告+原理图+计算书等等 详细资料内容包括： （1）AD原理图：主电路原理图、辅助电源电路、信号调理与滤波电路、控制器电路等 （2）程序源码：三套程序（Buck模式、Boost模式、Buck-Boost模式），具有软起动、完整的短路保护，过流保护，输出过压保护，输入过压欠压等保护功能 （3）仿真模型：使用PSIM搭建，包括开环和闭环PI控制参数可以参考数字环路设计计算书 （4）Word硬件设计报告：包括电路参数设计、器件选型、原理分析等等 （5）代码计算书：电压电流采样计算、短路保护计算等等 （6）Word软件设计报告:对源程序中函数等详细说明，且定时器、中断等计算配置的讲解说明 （7）数字环路设计资料：使用mathcad计算得到对应参数，借助matlab编写.m计算得到对应的参数 （8）BOM元器件清单 （9）芯片的资料手册
模式切换逻辑是项目的灵魂。当输入电压在28V-32V区间波动时，系统会自动在Buck和Boost模式间无缝切换。关键判断逻辑藏在电压环PI控制器里：
void VoltageControlLoop() { float Vout = GetActualVoltage(); float error = Vref - Vout; // 滞回比较防震荡 if(Vin > Vout + 2.0f) { EnterBuckMode(); } else if(Vin < Vout - 2.0f) { EnterBoostMode(); } else { MaintainCurrentMode(); } // 更新PI参数 integral += Ki * error; float duty = Kp * error + integral; UpdateDutyCycle(duty); }2V的滞回区间是经过Matlab仿真验证的最优值，能有效避免输入电压临界抖动导致的模式震荡。实测切换过程输出电压波动不超过200mV，比某些商业模块还稳。
说到仿真，PSIM模型里有个细节很有意思——开环仿真时故意给MOS管加了个5nH的寄生电感。别小看这个电感，它让仿真结果更贴近实际波形，尤其是切换瞬间的电压尖峰。配合Mathcad计算书里的损耗公式，能准确预估MOS管温升。
最后必须提下那个47页的硬件设计报告，里面有个反常识的选型：滤波电容没用常见的电解电容，而是选了多个X7R陶瓷电容并联。理由是高频下的ESR更低，实测在200kHz下纹波比传统方案降低了30%。但代价是布局时必须严格控制电容的摆放位置——这份报告的PCB布局章节足足用了8页来讲电容摆放技巧。
整个项目最让我服气的是那份代码计算书，连ADC采样时间的计算都考虑到了STM32的内部RC振荡器温漂：采样窗口= (12.5 +采样周期)时钟周期(1±0.5%)。这种级别的细节把控，活该这个设计能拿全国电赛一等奖。
