低成本dsp变频器方案，有C语言源码，编译码，PCB图纸，物料清单。
最近在捣鼓个低成本DSP变频器方案，折腾了半个月总算有点眉目了。这次直接把PCB图纸甩进立创EDA就能打板，物料成本压到五十块以内，核心代码用C语言撸了三百多行，实测驱动三相电机稳得一批。
硬件设计最刺激的是IGBT驱动电路（原理图截取片段）：
// 驱动芯片IR2101S典型应用 HIN ---|1 8|--- VCC LIN ---|2 7|--- HO SD ---|3 6|--- LO VSS ---|4 5|--- VS这货自带死区时间生成，比用三极管搭驱动省事多了。PCB布局时特别注意高低压区域隔离，MOS管散热片直接开窗覆铜，实测满载运行半小时温升不到40℃。
核心变频算法用STM32G431的HRTIM实现，看这段PWM配置骚操作：
void PWM_Init(uint32_t freq) { HRTIM1->sTimerxCR[0].TIMxCR |= HRTIM_TIMxCR_CK_PSCx2; // 双倍时钟预分频 HRTIM1->sTimerxCR[0].TIMxPR = SystemCoreClock/(2*freq) - 1; HRTIM1->sCommonRegs.DLLCR = HRTIM_DLLCR_CALIB_EN; // 开启数字锁相环 HRTIM1->sTimerxCR[0].TIMxCCR1 = 50; // 50%占空比起始值 HRTIM1->sMasterRegs.MCR |= HRTIM_MCR_TDCEN; // 触发ADC采样 }这段代码把载波频率精度干到了小数点后三位，重点在HRTIM的DLL数字锁相环功能，比普通定时器准得多。注意TIMxPR计算时为什么要用双倍分频？因为要腾出余量给死区时间补偿啊！
ADC采样整了个硬件触发骚操作：
void ADC_Trigger_Config(void) { ADC1->CFGR |= ADC_CFGR_EXTEN_0 | ADC_CFGR_EXTSEL_3; // 上升沿触发 ADC1->CFGR |= ADC_CFGR_DMACFG | ADC_CFGR_DMAEN; // 循环DMA模式 HAL_NVIC_SetPriority(HRTIM1_TIM_IRQn, 2, 0); // 中断优先级低于PWM }配合DMA实现无感采集，关键是把ADC触发信号挂在PWM中点时刻，完美避开开关噪声窗口期。实测在10kHz载波下，电流采样波形干净得跟示波器自检信号似的。
物料清单里有个骚操作：用WS2812BLED灯珠当稳压管！这货反向击穿电压刚好3.3V，比专用稳压二极管便宜三分之二。注意要在BOM表里标注"拆机件可用"，毕竟这方案主打的就是穷鬼快乐车。
最后扔个调试秘籍：当电机启动抽搐时，八成是SVPWM扇区计算跪了。掏出这段诊断代码往死里循环：
printf("Sector:%d Ualpha:%.2f Ubeta:%.2f\n", sector, (float)u_alpha/100, (float)u_beta/100);保准五分钟内找到是角度计算溢出还是克拉克变换没做归一化。别问我怎么知道的，说多了都是泪...完整代码已扔Gitee，拿走不谢！
