1.任务目标：检测烟雾浓度，达到一定浓度后响起警报并打开风扇。可以控制临界值的大小，并在lcd1602上显示临界值和当前烟雾值。
2.所需模块：lcd1602，继电器（模拟风扇），蜂鸣器，烟雾模块MQ-2，STM32板，两根杜邦线（模拟按键）。
项目框图
左边输入，MQ-2模拟输入电压，经ADC后通过DMA转运到内存，按键1和按键2按下分别上升临界值和下降临界值。右边输出，lcd1602上显示当前烟雾值和临界值，当烟雾值大于当前临界值时打开蜂鸣器并打开风扇，当烟雾值小于当前临界值时关闭蜂鸣器并关闭风扇。
总体思路：
封装每个模块，包括Key，ADC，lcd1602，Fan，Beep。在主函数中依次测试每个模块，查看是否有接线错误，引脚配对。
监测按键，如果按下则对应改变临界值。
将DMA转运到内存的值拿出来作烟雾的值。
通过比较烟雾值和临界值对应设置开关蜂鸣器和风扇。
#注意事项：
1.ADC有对应的转运通道，此例中的使用PB0接入，应该走第8通道。
2.ADC_DMA转运的时候，需要设置一个uint32_t * 型的地址来接收数据，但是我们需要的烟雾值是浮点型float。可以通过在ADC模块中设置中间变量，先把数据接收下来，然后再重新封装一个返回值是float的函数。在主函数中调用新封装的函数即可。
3.需要让lcd1602显示一个变化的值，可以重新封装一个函数，输入一个变量值，在函数中定义一个数组，调用sprintf函数，将变量值赋到数组中，显示这个数组即可。
