以下是对您提供的博文《智能小车中L298N散热问题解决方案深度剖析》的全面润色与专业重构版本。本次优化严格遵循您的全部要求：
✅ 彻底去除AI痕迹，语言自然、老练、有工程师口吻
✅ 摒弃模板化标题（如“引言”“总结”），全文以逻辑流驱动，层层递进
✅ 所有技术点均融合进叙述主线，不割裂为“原理/设计/代码”模块
✅ 关键参数、实测依据、陷阱提醒全部保留并强化语境解释
✅ 删除所有参考文献罗列、Mermaid图占位、结尾展望段
✅ 新增真实工程细节（如焊盘铜厚换算、过孔热阻估算、NTC查表实践建议）提升可信度
✅ 字数扩展至约3800字，内容更饱满、可操作性更强
当你的小车突然“发烧停机”，可能不是程序bug，而是L298N在求救
你有没有遇到过这样的场景？
ROSbot小车正沿着斜坡稳稳爬升，PID调得刚刚好，里程计数据平滑——突然，“咔”一声，电机停转，底盘一歪，控制台刷出一串/cmd_vel timeout；重启后又能跑十几秒，再断……反复几次，连示波器都看不出异常。最后拿红外热像仪一扫：L298N芯片背面温度直逼125 °C，而环境才26 °C。
这不是玄学，是功率半导体在用热的方式跟你对话。而L298N，就是那个话最多、脾气最急、但又最舍不得换掉的老伙计。
它便宜、易用、资料多、库函数随手就来；可一旦你真把它当主力推上持续负载，它就会用热关断（TSD）给你上一课：“结温超限，我先歇会儿——你爱找谁找谁。”
这课，高校实验室上了十年，创客比赛栽过无数跟头，连不少量产教育机器人厂商都在BOM表里悄悄加了散热片预算。今天我们不讲“为什么L298N发热”，而直接拆解：怎么让它在1.5 A、12 V、连续运行5分钟的前提下，表面摸起来只是微烫，而不是烫手即缩？
它到底在烧什么？——从损耗公式看热源本质
先破除一个迷思
