news 2026/3/22 14:24:10

一个开源的 C# 工业相机库,含海康(HIK)、大恒、巴斯勒(Basler)等相机的常用功能!

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张小明

前端开发工程师

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一个开源的 C# 工业相机库,含海康(HIK)、大恒、巴斯勒(Basler)等相机的常用功能!

致力于挖掘功能强大、性能优越、创新前沿且简单易用的 C#/.NET 开源框架、项目、类库与工具。助力 .NET 开发者轻松解锁并运用这些实用的宝藏资源,提升开发效率与创新能力!

项目概述

MgCamCtrl 是一个专为工业相机设计的开源库,旨在为开发者提供一套统一且易用的接口,以控制多种品牌的工业相机。该库特别适用于需要集成海康(HIK)、大恒、巴斯勒(Basler)等品牌相机的应用场景,包括但不限于:

  • 自动化检测:在生产线上进行产品质量的自动检测。

  • 机器视觉:用于机器人导航、物体识别与定位。

  • 科研实验:在科学研究中捕捉高速或高精度的图像数据。

  • 安防监控:需要高清晰度、高稳定性相机的监控系统。

功能模块

MgCamCtrl 提供了以下核心功能模块:

  • 相机连接与管理:支持多种品牌相机的连接、断开及状态监控。

  • 图像采集:实现单帧、连续帧的图像采集功能。

  • 参数配置:允许用户配置相机的各种参数,如曝光时间、增益、帧率等。

  • 图像处理:提供基本的图像处理功能,如图像转换、滤波等(具体功能依据库实现而定)。

  • 异常处理:捕获并处理相机操作过程中可能出现的异常。

功能特点

  • 多品牌支持:统一接口控制海康、大恒、巴斯勒等多种品牌相机。

  • 易于集成:提供简洁的API,便于开发者快速集成到现有系统中。

  • 高性能:优化图像采集与处理流程,确保高效运行。

  • 可扩展性:模块化设计,便于添加对新品牌相机的支持。

使用流程

工厂模式创建实例

ICamera myCamera; myCamera= CamFactory.CreatCamera(CameraBrand.HIK);//CameraBrand.DaHeng | CameraBrand.Basler

枚举SN

//获取相机枚举 var devicelist = myCamera.GetListEnum(); //or //var devicelist = CamFactory.GetDeviceEnum(CameraBrand.HIK);

初始化

//选对应SN,初始化相机 myCamera.InitDevice(devicelist.First());

取图

为了能兼容其他视觉平台,图像格式为Bitmap 这样无论是OpenCV Halcon VisionPro 都可任意转换想要的格式

//等待硬触发 获取图片, 设定超时:5000ms myCamera.GetImage(out Bitmap CaptureImage,3000); //or 使用默认超时时间 //myCamera.GetImage(out Bitmap CaptureImage); //软触发获取图像 //myCamera.GetImageWithSoftTrigger(out Bitmap CaptureImage); /// <summary> /// 回调函数 /// </summary> /// <param name="bmp"></param> private void CameraCallBack(Bitmap bmp) { //执行取图后的操作 bmp.Save("./test.bmp"); }

注销相机

//注销当前实例 myCamera.CloseDevice(); ////or //CamFactory.DestroyCamera(myCamera); ////or //CamFactory.DestroyAll();

相机参数配置

源码地址

https://gitee.com/laomaogu/mgcamctrl

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