永磁同步电机谐波注入、谐波抑制5/7次谐波电流，MATLAB simulink仿真模型。 欢迎来交流学习。 主要有以下： 1.改善三相电流波形的正弦度，抑制电机电磁转矩脉动和转速波动。 2.削弱三相电流中5/7次谐波成分。 3.可送相关原理说明以及操作说明，从模型搭建到MATLAB simulink中的参数设置，一步一步手把手教你操作。
先说说这玩意到底在折腾啥。咱们玩永磁同步电机的都知道，电流波形里那些5次、7次谐波就跟汤里的老鼠屎似的。上次有个项目，电机转起来那转矩抖得跟筛糠似的，一测电流波形——好家伙，5次谐波幅值占了基波的15%。这时候就得掏出谐波抑制的看家本事了。
先看谐波提取的门道。在Simulink里搞个实时谐波检测模块，核心就是坐标变换加带通滤波。比如要抓5次谐波，先把三相电流转成5倍同步速的旋转坐标系：
% 5次谐波提取坐标变换 theta_5h = 5 * theta; % theta是电角度 I_dq5h = clarke_park_transform(I_abc, theta_5h);这步操作相当于给电流信号套了个5倍速的滤镜。接着用个二阶带通滤波器，中心频率设在250Hz（假设基频50Hz），带宽控制在±10Hz。Simulink里直接拽个Bandpass Filter模块，参数这么设：
- Passband frequency: 250Hz
- Passband width: 20Hz
- Stopband attenuation: 60dB
抓到了谐波就得怼回去。在电流环里叠个反向补偿量，注意这里得用闭环控制。举个实际的PI参数调试案例：刚开始Kp设了0.5，结果系统震荡得像蹦迪。后来把积分时间常数调到0.01秒，谐波幅值从8A压到0.5A。关键代码段长这样：
harm_compensation = Kp*(I_dq5h_ref - I_dq5h) + Ki*int_error;别光盯着5次谐波，7次的那帮孙子也得收拾。有个骚操作是把5/7次谐波抑制做成并联结构，两套检测模块共用一个前级CLARK变换。最近发现用移动平均滤波器代替传统FIR，实时性能提升30%，代码实现就两行：
window_size = 20; % 对应1个基波周期 I_5h_MA = movmean(I_dq5h, window_size);参数设置最容易翻车的地方在滤波器截止频率。有个项目载波频率是10kHz，结果带通滤波器的阶数设高了，直接导致控制延时超标。后来改用4阶切比雪夫II型滤波器，过渡带陡降特性救了命。Simulink里的典型设置：
- Filter order: 4
- Passband ripple: 0.5dB
- Stopband attenuation: 40dB
最后上点干货——转矩脉动对比数据。没做谐波抑制时转矩波动峰峰值有2.3N·m，注入补偿后压到0.7N·m。看波形改善最直观的是用Simulink的FFT分析工具，记得把采样点数设到4096以上，否则会漏掉高频分量。实测发现7次谐波抑制需要更快的响应速度，这时候得把电流环的采样周期从100μs提到50μs。
模型搭建有个省事的技巧：直接克隆基本FOC架构，然后在电流环输出端并联谐波补偿支路。注意坐标变换的角度要乘以谐波次数，这个细节坑过不少老司机。最近在给某伺服驱动器做适配时，发现注入谐波的相位补偿必须跟着转速变化动态调整，硬编码固定值会翻车。
