No.881 基于S7-200 PLC和组态王全自动洗衣机控制系统 带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面
先上硬菜——IO分配表。我这台PLC用的是CPU224配上EM223扩展模块，总共32个IO点。水位传感器接I0.0，门开关怼到I0.1，启动按钮挂在I0.2。输出端更有意思，Q0.0控制进水电磁阀，Q0.1管排水泵，Q0.4直接驱动电机正转。注意看Q0.5这路，专门负责甩干时的抱闸控制，安全措施可不能省。
梯形图才是PLC的灵魂，来看这段脱水逻辑：
NETWORK1 LD I0.1 //门闭合检测 TON T37, 200 //2秒安全延时 AW> T37, 100 //计时过半触发 = Q0.5 //解除抱闸这个TON定时器玩得贼溜，既保证了门锁到位才开始脱水，又用时间比较指令实现阶段控制。实际调试时发现，抱闸释放过早容易打齿，200这个时间参数得根据具体机型微调。
No.881 基于S7-200 PLC和组态王全自动洗衣机控制系统 带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面
组态王画面设计讲究人机交互。我在画面上拖了个动态水位指示条，变量直接绑定VW10寄存器。当水位达到设定值时，这个蓝色条会渐变填充，配合PLC里的比较指令：
NETWORK2 LDW= VW10, 30 //水位达到30cm S Q0.0, 1 //关闭进水阀这组逻辑和画面动画配合起来，操作工在控制室就能实时掌握洗衣进度。特别要说那个急停按钮，我在组态画面里做了双重确认弹窗，毕竟安全无小事。
电机控制是重头戏，正反转必须互锁：
NETWORK3 LD I0.3 //正转指令 O T38 //自动模式触发 AN Q0.1 //排水泵未运行 AN Q0.5 //抱闸已解除 = Q0.4 //电机正转 NETWORK4 LD I0.4 //反转指令 AN Q0.4 //正转未运行 = Q0.5 //电机反转这种互锁结构实测能有效防止电机相间短路，调试时用万用表量过触点动作时序，确保先断后合。现场布线时记得给电机动力线套磁环，PLC输出端并上RC吸收回路，否则继电器触点容易烧蚀。
这套系统最妙的是扩展性，比如要加个臭氧杀菌功能，直接在EM223空余点位上接个Q0.6，组态画面里添个开关控件，程序里插两段逻辑就能搞定。工业自动化的魅力就在于这种模块化设计，比搭积木还有成就感。
