Air780EGP、Air780EGG系列通信定位模组做的一项关键设计——内置G-Sensor加速度传感器。
两款模组以差异化配置适用不同场景需求：
Air780EGP：
4MB Flash+4MB RAM，满足大多数项目的开发需求。Air780EGG：
8MB Flash+8MB RAM，适合功能更复杂的应用。
其内置的G-Sensor加速度传感器（型号为苏州明皜的DA221，I2C地址为0x27）——支持振动检测功能，可通过LuatOS的exvib扩展库调用。
安排一个G-Sensor做振动检测，主要集中在以下两大实用场景。
一、滤除GNSS静态漂移
1.1 GNSS定位中的静态漂移是什么现象？
简单来说就是GNSS在静止时的定位会东飘西飘，无法固定在一个点，无法像运动状态时可以比较准确。
从地图上来看的话，会看到无数个漂移的点在实际位置飘来飘去，我们通常把这种现象叫做“GNSS静态漂移”。
1.2 GNSS静态漂移无法根除，主要原因如下：
1）卫星信号相关因素：
GPS卫星在发射信号后传播过程中会遇到多种干扰因素，包括大气层电离层变化、云层遮挡等天气影响；
卫星信号受到干扰或遮挡会导致定位不准确，特别是在高楼林立的城市环境或山区、森林地带。
2）环境干扰因素：
周边高大建筑物的多径反射造成信号误差；
网络传输不稳定可能导致定位数据丢失，造成设备在地图上显示“飞跃”现象。
1.3 静态漂移有办法处理吗？
有，办法就是——滤除
你静止时可以飘，我不记录你飘的数据，不在地图上显示不就行了吗？
那么，怎么判断静止状态呢？
——使用G-Sensor
通过G-Sensor的加速度值，做相应的振动状态判断，进而将静态漂移滤除，这就是G-Sensor在GNSS定位系统中存在的意义。
二、实现智能低功耗控制
除了滤除静态漂移，系统通过低功耗控制算法，还可以在终端静止时关闭GNSS达到省电的目的，这也是G-Sensor在GNSS定位中一个常见的应用场景。
这也是我们通常推荐Air780EGP、Air780EGG两款型号优先于Air780EGH（未内置G-Sensor）的原因。
需要注意的是：
G-Sensor在多数应用场景中需长期开启，这会在一定程度上增加系统功耗，尤其在低功耗模式下更为明显。这是正常现象，在设计电源与续航方案时需提前考虑。
内置G-Sensor后，必然会占用系统的资源，比如G-Sensor的供电控制，比如G-Sensor判断振动后的中断输入等。
内部占用的信号管脚，如下图表说明：
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