三相并网逆变器双闭环控制，电网电流外环电容电流内环控制算法，matlab/Simulink仿真模型，有源阻尼，单位功率因数，电网电压和电流同相位。
先整个控制结构图镇楼（此处脑补Simulink模型截图）。核心就两个环：外环盯着电网电流不跑偏，内环拿电容电流当刹车片。这组合拳打出去，电网电压就算抽风，电流也能乖乖跟着相位走。
内环的电容电流控制特别有意思，直接怼了个虚拟电阻进去。代码层面其实就一行传递函数的事：
Gdamp = Kd / (1 + s*Td); // 假装自己是电阻的戏精这货在仿真里能有效抑制LC滤波器的谐振，实测比物理加电阻省银子多了。注意时间常数Td别设太小，否则数值振荡能让你怀疑人生——别问我怎么知道的，都是泪。
三相并网逆变器双闭环控制，电网电流外环电容电流内环控制算法，matlab/Simulink仿真模型，有源阻尼，单位功率因数，电网电压和电流同相位。
外环PI参数整定有讲究，直接上代码：
Kp = Lg * 2*pi*f_sw / 3; // 手调过的经验公式 Ki = Rg * 2*pi*f_sw;这里Lg是电网侧电感，f_sw取个10kHz不翻车。重点是这个系数3，试过2.8也行，玄学参数留着给各位自己调。
锁相环必须安排上，Simulink里的PLL模块建议勾选"抗频偏"选项。实测当电网电压THD超过5%时，普通PLL就开始跳disco了。加个移动平均滤波，效果立竿见影：
windowSize = 20; // 跟采样率挂钩 voltage_filter = movmean(grid_voltage, windowSize);最后po个仿真波形（此处脑补电压电流同相位图）。注意看0.2秒时故意给电网电压来个跌落，电流波形稳如老狗，功率因数死死咬住0.99+。参数没调好的话，这时候早就相位放飞自我了。
调试时建议先开环跑一遍，把LC谐振点摸清楚再上闭环。遇到振荡别慌，先把内环比例系数砍半试试。记住：并网控制，稳字当头，别老想着响应速度——电网可比你的DSP记仇多了。
