帧同步
检测数据流，来代表检测数据是否开始发送了，他的头在哪里（几次失锁自己设计）在数字通信中，同步码用于指示数据帧的起始位置。由于信道噪声，接收到的同步码可能会出现比特错误。
###第一步： 计算汉明距离（dis-distance）
代码如下：
module distance #(parameter LENCODE=7, parameter FRAMECODE=7'b1011000) ( input rst, //复位信号，高电平有效 input clk_bitsync, //位同步时钟 input data_din, //输入比特流 output reg [9:0] dis); //汉明距离 wire [LENCODE-1:0] data; //将输入数据送入移位寄存器regdin中 reg [LENCODE-1:0] regdin; integer i=0; always @(posedge clk_bitsync or posedge rst) if (rst) regdin <= 0; else begin regdin<={data_din,regdin[LENCODE-1:1]}; end assign data = regdin^FRAMECODE; integer j=0; always @(posedge rst or posedge clk_bitsync) if (rst) dis<=LENCODE; else //这里要根据LENCODE的值修改代码，完成寄存器数据相加运算 dis <= data[0]+data[1]+data[2]+data[3]+data[4]+data[5]+data[6];说明：
汉明距离：将一列字符串和帧序列异或，剩下几个1,就代表他的汉明距离是多少（也就是有多少个不同，与0异或，得他本身）。
1101100 ^ 0000000 = 11011001(1+1+1+1 = 4) //汉明距离为：4位同步时钟：来一个码字则计入一次，位同步由gardner算法可得。
###第二步：帧同步的搜索Search
代码如下：
module search #(parameter LENCODE=7, parameter ERRORNUM=0, parameter FRAMECODE=7'b1011000) ( input rst, //复位信号，高电平有效 input clk_bitsync, //位同步时钟 input data_din, //输入比特流 input [9:0] dis, //汉明距离 input research_check, //校核状态送来的信号，校核未通过时为高电平脉冲 input research_sync, //同步状态送来的信号，未同步时为高电平脉冲 output reg search_over); //搜索同步脉冲输出，搜索到同步码时为高电平脉冲 reg start =0; //驱动搜索过程的信号有复位信号rst，校核状态送来的信号research_check //以及同步状态送来的信号research_sync。搜索到帧同步码时，输出一个高 //电平脉冲search_over，并终止搜索过程，等待下一个驱动信号。 always @(posedge clk_bitsync or posedge rst or posedge research_check or posedge research_sync) if (rst| research_check | research_sync ) begin start <= 1;search_over<=0;end else if (start && (!search_over)) begin if (dis<=ERRORNUM) begin search_over <= 1'b1; start <=0; end end else search_over <= 1'b0;参数 (配置常量)：
LENCODE=7: 帧同步码的长度（7比特）。
ERRORNUM=0: 最大允许的汉明距离（即允许的比特错误数）。0 表示需要完美匹配。
FRAMECODE=7’b1011000: 预期的 7 比特帧同步码图案。
核心模块：
start变量为1,代表重启动搜索。并清除 search_over 为 0。
工作逻辑:
- 当系统复位或丢失同步时，处于此模块控制的状态。
- 它时刻监视
dis信号。一旦发现dis == 0（即找到一个疑似帧头），它会拉高search_over信号，通知系统进入“校核”阶段。
输入控制:research_check和research_sync是来自后级模块的反馈，如果后级发现之前的判决是错的，会通知search模块重新开始全网搜索。
###第三步：帧同步的安检Check
作用：防止数据载荷中偶然出现与帧头相同的数据（假同步）
代码如下：
always @(posedge clk_bitsync or posedge rst) if (rst) begin cn_code <= 0; cn_frame <= 0; end else begin if ((cn_code==0) && search_over | continue) begin cn_code <= 1; checkce<=1;end else if ((cn_code>0) && (cn_code<LENFRAME-1)) cn_code <=cn_code + 1; else if (cn_code==LENFRAME-1) begin cn_code <= 0; if (cn_frame<CHECKNUM-1) begin continue<=1;cn_frame<=cn_frame+1; end else begin continue<=0;cn_frame<=0;checkce<=0;end end end reg recheck=0; always @(posedge clk_bitsync or posedge rst) if (rst) recheck<=0; else if (checkce) begin if ((cn_code==(LENFRAME-1)) && (dis>ERRORNUM)) recheck<=1; end else if (recheck) recheck<=0; reg ced=0; always @(posedge clk_bitsync or posedge rst) if (rst) begin research_check<=0; check_over<=0; end else begin ced <= checkce; if (ced && !checkce && recheck) research_check<=1; else research_check<=0; if (ced && !checkce && !recheck) check_over<=1; else check_over<=0; end*工作逻辑:
收到 search_over 后启动。
根据 LENFRAME (16) 建立计数器。它会在第 16 个时钟周期再次检查 dis（汉明距离） 是否为 0。
Parameter CHECKNUM(2): 它需要连续 2次 在预定位置检测到帧头。
如果通过校核：拉高 check_over，进入“同步态”。
如果中途失败：拉高 research_check，把状态踢回给 search 模块重新搜索
###第四步：同步态：
功能: 在系统稳定同步后，输出对齐的数据，并持续监视连接质量。
代码如下：
//---------------------------------------------------------------- // 1. 计数器控制逻辑 // 用于产生校核过程中的时序控制信号 checkce (校核使能) // 以及两个计数器：cn_code (帧内比特计数) 和 cn_frame (连续帧计数) //---------------------------------------------------------------- reg continue; // 内部信号：用于维持连续多帧的校核状态 reg [9:0] cn_code; // 帧内计数器：从0计数到 LENFRAME-1 reg [3:0] cn_frame; // 帧数计数器：记录已经成功校核了多少帧 reg checkce; // 校核使能信号：高电平表示正在进行校核过程 always @(posedge clk_bitsync or posedge rst) if (rst) begin cn_code <= 0; cn_frame <= 0; continue <= 0; // 复位时清除连续标志 checkce <= 0; // 复位时清除使能 end else begin // 启动条件： // 1. search_over: 搜索模块通知找到了第一个疑似帧头 // 2. continue: 或者当前处于连续校核的过程中 // 并且 cn_code 为0 (确保从头开始计数) if ((cn_code==0) && (search_over | continue)) begin cn_code <= 1; checkce <= 1; // 启动校核过程 end // 帧内计数：如果没有数到一帧的末尾，继续累加 else if ((cn_code>0) && (cn_code<LENFRAME-1)) cn_code <= cn_code + 1; // 帧尾处理：当数满一帧 (达到 LENFRAME-1) else if (cn_code==LENFRAME-1) begin cn_code <= 0; // 帧内计数器清零，准备下一帧 // 判断是否达到了需要的校核次数 (CHECKNUM) if (cn_frame < CHECKNUM-1) begin continue <= 1; // 继续保持校核状态 cn_frame <= cn_frame+1; // 已校核帧数 +1 end else begin // 已完成所有帧的校核 continue <= 0; // 停止连续校核 cn_frame <= 0; // 帧数计数器清零 checkce <= 0; // 拉低使能，表示校核阶段结束 end end end //---------------------------------------------------------------- // 2. 错误检测逻辑 // 在每一帧的特定位置（帧头位置）检查误码情况 //---------------------------------------------------------------- reg recheck; // 失败标志位：如果在校核期间发现不匹配，拉高此信号 always @(posedge clk_bitsync or posedge rst) if (rst) recheck <= 0; else if (checkce) begin // 仅在校核使能期间工作 // 在每一帧的最后一个时钟周期 (cn_code == LENFRAME-1) // 此时应该是下一个帧头出现的位置。 // 检查 dis (当前输入与巴克码的距离/误码数) 是否大于容限 (ERRORNUM) if ((cn_code==(LENFRAME-1)) && (dis>ERRORNUM)) recheck <= 1; // 如果误码过大，标记为“需要重新检查/校核失败” end else if (recheck) recheck <= 0; // 如果 checkce 已经拉低，自动清除标志位，准备下一次 //---------------------------------------------------------------- // 3. 结果输出逻辑 // 在校核过程结束的下降沿，根据 recheck 标志输出最终结果 //---------------------------------------------------------------- reg ced; // checkce delay，用于检测 checkce 的下降沿 always @(posedge clk_bitsync or posedge rst) if (rst) begin research_check <= 0; check_over <= 0; ced <= 0; end else begin ced <= checkce; // 打一拍，用于边沿检测 // 检测 checkce 的下降沿 (ced为1，checkce为0)，意味着校核过程刚好结束 // 情况A：校核结束，且 recheck 标志为 1 (中间发现了错误) if (ced && !checkce && recheck) research_check <= 1; // 输出：校核失败，通知 Search 模块重新搜索 else research_check <= 0; // 情况B：校核结束，且 recheck 标志为 0 (全程无误) if (ced && !checkce && !recheck) check_over <= 1; // 输出：校核成功，通知 Sync 模块进入锁定状态 else check_over <= 0; end输入输出变量：
input rst, //复位信号，高电平有效 input clk_bitsync, //位同步时钟 input data_din, //输入比特流 input [9:0] dis, //汉明距离 input search_over, //搜索模块送来的信号，高电平启动校核过程 output reg research_check, //校核未通过，送出高电平脉冲 output reg check_over); //校核同步脉冲输出，搜索到同步码时为高电平脉冲工作逻辑:
收到 check_over 后，拉高 state_sync，表示系统已锁定。
输出:
data_out: 经过延时调整的数据流，确保与 frame_start 逻辑对齐
frame_start: 每隔 16 个周期产生一个脉冲，指示一帧的开始。
保护机制:
它继续每隔 16 个周期检查 dis。
Parameter SYNCNUM(2): 只有连续 2次 没检测到帧头（可能是信道干扰导致的误码，不判定轻易失步），它才会认为连接断开，拉高 research_sync，让系统回到 search 状态。
状态机的流向，如下：
Search (搜索): 逐位滑动，发现匹配 -> 转入 Check。
Check (校核):
等待 16 周期。
匹配成功且次数 < 2 ， 继续 Check。
匹配失败 -> 回到 Search。
匹配成功且次数 = 2 -> 转入 Sync。
Sync (锁定):
输出 state_sync = 1。
等待 16 周期。
匹配成功 -> 保持 Sync，清零错误计数。
匹配失败 -> 错误计数+1。如果错误计数 = 2 -> 回到 Search。
自己学习记录一下，如果有错欢迎指出
参考：杜勇老师的数字通信与同步技术
