C语言从句柄到对象 (一) —— 全局变量的噩梦与“多实例”的救赎
代码里的句柄（Handle) 到底是个什么东西？为什么大厂的代码库（SDK）里到处都是句柄？” 其实，“句柄” (Handle) 不仅仅是一个指针，它是 C 语言通向模块化和面向对象架构的第一把钥匙。 今天，我们不谈枯燥的语法，只谈一个最痛的实际问题：当产品需求从“控制 1 个电机”变成“控制 10 个电机”时，你的代码需要推倒重写吗？
一、 这种“菜鸟代码”，你一定写过
假设我们接到了一个任务：写一个电机驱动，控制转速和启停。 对于大多数初学者，或者在为了赶进度的场景下，代码通常是这样写出来的：
1.1 典型的“隐式单例”写法
motor.c (驱动文件) 我们把电机的状态定义为文件内部的全局变量（static），然后用函数直接操作它们。
// [数据区] 全局变量：隐式地只支持一个设备 static uint8_t g_current_speed = 0; static uint8_t g_is_running = 0; // [代码区] 操作函数 void Motor_Init(void) { HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_PIN_0, ...); // 硬件引脚写死在代码里 g_current_speed = 0; } void Motor_SetSpeed(uint8_t speed) { g_current_speed = speed; // ... 操作硬件寄存器 ... }main.c (应用文件)
int main(void) { Motor_Init(); Motor_SetSpeed(50); // 设置速度 }1.2 这种写法有问题吗？
坦白说，如果你的板子上这辈子只会有 1 个电机，这种写法完全没问题。 这种写法叫 “单例模式” (Singleton)。它的优点是简单、直观、调用方便，不需要传参。在嵌入式系统中，对于 全局唯一的资源（比如系统滴答定时器 SysTick、唯一的看门狗 WDT、调试日志 Log），这种写法甚至是推荐的。
但是，噩梦往往源于那句：“老板说，新产品要加功能。”
二、 复制粘贴的灾难
老板突然走过来说：“这一版硬件升级了，我们需要控制 4 个电机。”
这时候，如果你坚持上面的写法，你只能祭出“复制粘贴大法”：
// 这种写法被称为“维护者的噩梦” // --- 电机 1 --- static uint8_t g_speed_1 = 0; void Motor1_SetSpeed(uint8_t speed) { ... } // --- 电机 2 --- static uint8_t g_speed_2 = 0; void Motor2_SetSpeed(uint8_t speed) { ... } // --- 电机 3 ... (代码量膨胀 4 倍)后果是显而易见的： 代码冗余：同样的逻辑重复了 4 遍，Flash 空间被浪费。 维护困难：如果发现电机启动逻辑有个 Bug，你得去改 4 个地方。只要漏改一个，Bug 就依然存在。 无法扩展：如果明天老板要 10 个电机呢？ 这就是 “面向过程” 编程在面对 “多实例” 需求时的死穴。
三、 句柄的诞生：将“数据”与“逻辑”剥离
为了解决这个问题，我们需要转换思维。 仔细观察上面的代码，你会发现：
变的（数据）：每个电机的引脚、当前速度、运行状态，是各自独立的。
不变的（逻辑）：设置 PWM、计算转速的算法（代码指令），对所有电机都是一样的。 我们为什么不能 只写一份代码，让它去操作 多份数据 呢？
3.1 第一步：定义对象 (The Context)
我们把原本散落在全局变量里的东西，全部“打包”进一个结构体。这个结构体，在架构术语里叫 Context（上下文），或者是 Instance（实例）。
// motor_driver.h typedef struct { // 静态属性 (配置) GPIO_TypeDef *gpio_port; uint16_t gpio_pin; // 动态状态 (变量) uint8_t current_speed; uint8_t is_running; } Motor_t;3.2 第二步：引入句柄 (The Handle)
现在，我们的函数不再操作死板的全局变量，而是操作作为参数传进来的指针。 这个指针，就是我们俗称的 “句柄”。
// motor_driver.h // 定义句柄类型：也就是指向 Motor_t 的指针 typedef Motor_t* Motor_Handle; // 接口函数的第一个参数，永远是句柄！ // 翻译过来就是：“你要让我操作哪一个电机？” void Motor_Init(Motor_Handle h, GPIO_TypeDef *port, uint16_t pin); void Motor_SetSpeed(Motor_Handle h, uint8_t speed);3.3 第三步：实现逻辑 (Implementation)
在 .c 文件里，我们通过句柄（指针）来访问具体的数据。
// motor_driver.c void Motor_Init(Motor_Handle h, GPIO_TypeDef *port, uint16_t pin) { // 【核心】把配置信息存入句柄指向的内存区域 h->gpio_port = port; h->gpio_pin = pin; h->current_speed = 0; // 使用句柄里的信息初始化硬件 HAL_GPIO_Init(h->gpio_port, h->gpio_pin, ...); } void Motor_SetSpeed(Motor_Handle h, uint8_t speed) { // 1. 修改句柄指向的状态 h->current_speed = speed; // 2. 操作句柄指向的硬件 Set_PWM_Hardware(h->gpio_port, h->gpio_pin, speed); }
){kind=tracking}
)
