基于单片机的自动门控制系统设计（论文+源码）

1系统方案设计
如图2-1所示为系统设计框图，本系统以STM32F103单片机作为核心控制器，具备自动与手动两种门控模式。在进出口分别布置两路红外光电开关，用于检测人员的进出方向，实现自动感应开关门功能。系统通过ULN2003驱动模块控制步进电机正反转，完成门的开启与关闭操作。开门与关门状态由蓝色与红色LED灯指示，同时在门启闭过程中，蜂鸣器会发出声光报警提示，增强提示效果与安全性。此外，系统设有四个LED指示灯，分别表示不同工作状态：黄色指示灯表示当前为手动模式，绿色表示为自动模式，蓝色为门开启状态，红色为门关闭状态。用户可通过按下第一个按键实现自动模式与手动模式的切换，手动模式下可通过其他按键控制门的开启与关闭。