线程取消与信号处理全解析
1. 线程取消的使用
线程取消是一种让一个线程终止另一个线程的方法，但由于共享资源、锁的持有以及动态分配的存储等问题，正确使用线程取消并非易事。
1.1 使用线程取消的目标
在使用线程取消时，通常有以下几种目标：
- 立即终止线程。
- 在有限的 CPU 时间内终止线程。
- 防止线程进行更多的全局更改。
- 防止线程浪费 CPU 时间。
一般来说，我们更倾向于实现第 4 个目标，因为如果不关心 CPU 时间是否有限，那么取消线程也就没有意义了。而第 1 个和第 3 个目标在实际中很难实现，甚至不太明确。
1.2 确保有限的 CPU 时间
POSIX 并不保证线程取消的确切时间。当调用pthread_cancel()后，目标线程会在“不久后”意识到有取消请求。
-异步取消：目标线程在下次被调度到 CPU 时就会退出。只要关注的是有限的 CPU 时间和防止浪费 CPU 时间，异步取消是可行的，但需要注意取消安全性问题。
-延迟取消：对于运行中的线程，延迟取消是一种轮询机制。线程 T2 通过调用pthread_cancel()取消 T1，这会设置线程结构中的一个变量。当 T1 进入取消点（如sem_wait()）时，该函数会检查线程是否已被取消，如果是则退出。
为了确保延迟取消的时间是有限的，程序员需要在每个无界代码路径中插入对取
