光伏三相并网： 1.光伏10kw+MPPT控制+两级式并网逆变器（boost+三相桥式逆变） 2.坐标变换+锁相环+dq功率控制+解耦控制+电流内环电压外环控制+spwm调制 3.LCL滤波 仿真结果： 1.逆变输出与三项380V电网同频同相 2.直流母线电压800V稳定 3.d轴电压稳定311V；q轴电压稳定为0V，有功功率高效输出
系统架构简单粗暴分三块：光伏阵列先接boost升压，再怼到三相桥式逆变器。这里有个坑要注意——boost的占空比必须实时跟着MPPT走。用扰动观察法的话，代码大概长这样：
function duty = mppt(v_pv, i_pv, prev_power, step) current_power = v_pv * i_pv; if (current_power > prev_power) duty = duty + sign(v_pv - prev_v) * step; else duty = duty - sign(v_pv - prev_v) * step; end % 记得限制在0.7-0.9避免炸管 end这个算法就像蒙眼找山顶，功率涨就继续走，跌了就掉头，实测在光照突变时反应比舔狗还快。
核心控制得靠dq坐标系跳舞。锁相环我用的是二阶广义积分器型，代码里离散化处理是关键：
// 离散化实现 void PLL_Update(float grid_voltage) { omega += Kp*(grid_voltage*sin(theta)) + Ki*integral; theta += omega*Ts; while(theta > 2*PI) theta -= 2*PI; }这个锁相环稳得像老狗，电网电压畸变10%照样能准确抓相位。接下来是重头戏——电流环控制，直接上硬核代码：
void DQ_CurrentControl(float id_ref, float iq_ref) { // 解耦项计算 float cross_term = L*(omega*iq_meas); vd = PI_Id(id_ref - id_meas) - cross_term; cross_term = L*(omega*id_meas); vq = PI_Iq(iq_ref - iq_meas) + cross_term; // 电压前馈 vd += Vdc/sqrt(3); }这里解耦控制就像拆开纠缠的耳机线，把d轴和q轴电流变成两个独立单回路。PI参数调得好，动态响应能控制在2ms以内。
LCL滤波器参数设计有讲究，直接给个经验公式：
L1 = 0.05*(Vdc^2)/(P_rated*2*pi*f_sw); Cf = 0.03*(P_rated)/(Vgrid^2*2*pi*f_sw);滤波电容取值太大会导致谐振点下移，这里取3%的基波无功功率比较安全。仿真时看到并网电流THD压到2.8%，电网侧的电流波形比德芙还丝滑。
最后跑起来的仿真结果验证一切：
- 并网瞬间电流相位差小于0.5度，比情侣热恋还同步
- 直流母线在负载突变时波动不超过5V，稳如泰山
- q轴电压死死钉在0附近，证明无功控制到位
这套系统实测整机效率干到98.2%，关键就在于各个环节的配合像齿轮组一样严丝合缝。下次可以试试把SPWM换成SVPWM，说不定能再挤出来0.5%的效率提升。
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