指纹门禁密码锁是一种既可以通过密码输入，指纹识别来实现门禁的开启关闭功能。
在日常生活中它的种类很多，有简易的电路产品，也有基于芯片的性价比较高的产品。
现在应用较广的门禁密码锁是以芯片为核心，通过编程来实现的。
随着科技的日益发展，电子密码控制系统已越来越符合人们的要求。本文介绍了基
于单片机的门禁密码锁控制系统,对系统硬件设计和软件实现进行了详细的描述。该系
统采用 STM32 单片机和密码输入，指纹识别技术、蜂鸣器提醒、无线传输实现密码控制。
本文从经济实用的角度出发，采用 STM32 作为主控芯片与数据存储器单元，结合外
围的矩阵键盘输入、指纹采集、OLED 液晶显示、蜂鸣器提醒、舵机控制、无线传输控
制等，用 C 语言编写主控芯片的控制程序与 FLASH 读写程序相结合，设计了一款可以刷
卡，多次更改密码的电子密码控制系统。经实验证明，该密码控制系统具有设计方法合
理，简单易行，成本低，安全使用等特点，符合家居、办公室用锁要求，具有推广价值。
利用单片机灵活的编程设计和丰富的 I/O 端口，及其控制的准确性通过软件程序来控制
整个系统实现门禁密码锁的基本功能,其主要具有如下功能：
●指纹识别
●密码通过键盘输入，若密码正确，则将锁打开
●密码输入错误，蜂鸣器声光报警提示
●用户可以自由设定密码
●OLED 液晶显示
●舵机控制电路
●无线手机端传输控制
关键词:STM32;门禁密码锁:0LED液晶显示:指纹识别：手机APP/877
整个实物设计过程：
【基于单片机人脸识别电子密码锁智能门禁指纹识别语音提醒防盗成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）877-2】
STM32人脸识别电子密码锁智能门禁指纹人脸语音 877-2
【基于单片机人脸识别电子密码锁智能门禁指纹识别语音提醒防盗成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）877-3】
STM32人脸识别电子密码锁智能门禁指纹人脸语音 877-3
【基于单片机人脸识别电子密码锁智能门禁指纹识别语音提醒防盗成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）877-4】
STM32人脸识别电子密码锁智能门禁指纹人脸语音 877-4
【基于单片机人脸识别电子密码锁智能门禁指纹识别语音提醒防盗成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）877-5】
STM32人脸识别电子密码锁智能门禁指纹人脸语音 877-5
【基于单片机人脸识别电子密码锁智能门禁指纹识别语音提醒防盗成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）877-6】
STM32人脸识别电子密码锁智能门禁指纹人脸语音 877-6
版本2：密码+蜂鸣器提醒
矩阵按键定义
7 8 9 注册IC卡
4 5 6 删除IC卡
1 2 3 注册指纹
返回 0 确定 改密码/删除所有人脸
密码开锁
★. 输入管理员密码：131420，将密码初始化为000000
★. 输入000000后，舵机动作，开锁成功，
★. 修改密码：在“门已开”的情况下，再次输入00000
液晶显示：请输出新的密码
★. 输入111111按下修改密码按键，液晶显示：请再次输入新密码
★. 再次输入111111，按下修改密码按键，密码将修改为111111
密码连续错误3次
★. 连续输错3次密码，蜂鸣器进行报警提醒，卡死键盘（必须重启）
版本3：刷卡+蜂鸣器提醒
★. 按下注册IC卡按键，语音播报：注册卡模式
RC522进行刷卡识别，液晶显示注册卡模式
识别成功后：液晶显示当前卡号
★. 删除IC卡：按下删除IC卡，刷卡后液晶显示：删除成功，
版本4：密码+指纹+蜂鸣器提醒
矩阵按键定义
7 8 9 注册IC卡
4 5 6 删除IC卡
1 2 3 注册指纹
返回 0 确定 改密码/删除所有人脸
密码开锁
★. 输入管理员密码：131420，将密码初始化为000000
★. 输入000000后，舵机动作，开锁成功，
★. 修改密码：在“门已开”的情况下，再次输入00000
液晶显示：请输出新的密码
★. 输入111111按下修改密码按键，液晶显示：请再次输入新密码
★. 再次输入111111，按下修改密码按键，密码将修改为111111
密码连续错误3次
★. 连续输错3次密码，蜂鸣器进行报警提醒，卡死键盘（必须重启）
指纹开锁
★. 按下注册指纹按键，进行指纹注册
注册成功，液晶显示ID：XX
★. 再次按下注册按键退出到主页面，如果指纹识别成功
舵机旋转开门，液晶显示：门已开
★. 输入131421删除所有注册指纹
版本5：蓝牙+密码+指纹+蜂鸣器提醒
矩阵按键定义
7 8 9 注册IC卡
4 5 6 删除IC卡
1 2 3 注册指纹
返回 0 确定 改密码/删除所有人脸
密码开锁
★. 输入管理员密码：131420，将密码初始化为000000
★. 输入000000后，舵机动作，开锁成功，
★. 修改密码：在“门已开”的情况下，再次输入00000
液晶显示：请输出新的密码
★. 输入111111按下修改密码按键，液晶显示：请再次输入新密码
★. 再次输入111111，按下修改密码按键，密码将修改为111111
密码连续错误3次
★. 连续输错3次密码，蜂鸣器进行报警提醒，卡死键盘（必须重启）
指纹开锁
★. 按下注册指纹按键，进行指纹注册
注册成功，液晶显示ID：XX
★. 再次按下注册按键退出到主页面，如果指纹识别成功
舵机旋转开门，液晶显示：门已开
★. 输入131421删除所有注册指纹
蓝牙端
★. 通过手机观看门锁状态
★. 通过手机查看当前开锁方式，开锁时间，是否开锁成功和历史记录
★. 直接通过手机我们可以修改密码，输入密码
版本6：WIFI+密码+指纹+蜂鸣器提醒
矩阵按键定义
7 8 9 注册IC卡
4 5 6 删除IC卡
1 2 3 注册指纹
返回 0 确定 改密码/删除所有人脸
密码开锁
★. 输入管理员密码：131420，将密码初始化为000000
★. 输入000000后，舵机动作，开锁成功，
★. 修改密码：在“门已开”的情况下，再次输入00000
液晶显示：请输出新的密码
★. 输入111111按下修改密码按键，液晶显示：请再次输入新密码
★. 再次输入111111，按下修改密码按键，密码将修改为111111
密码连续错误3次
★. 连续输错3次密码，蜂鸣器进行报警提醒，卡死键盘（必须重启）
指纹开锁
★. 按下注册指纹按键，进行指纹注册
注册成功，液晶显示ID：XX
★. 再次按下注册按键退出到主页面，如果指纹识别成功
舵机旋转开门，液晶显示：门已开
★. 输入131421删除所有注册指纹
WIFI端
★. 通过手机观看门锁状态
★. 通过手机查看当前开锁方式，开锁时间，是否开锁成功和历史记录
★. 直接通过手机我们可以修改密码，输入密码
