ESP32-C2 “信号不太好”，绝大多数情况不是协议栈问题，而是天线/射频走线/地/电源噪声这几件事没做到位。给你一份从“最常见、最有效”到“细节项”的优化清单，你可以按优先级逐条排查（不改软件也能明显改善的那种）。
1) 先确认你用的是什么天线方案
A. PCB 板载天线（倒F / meander）
最容易出问题，重点看：
天线净空（keepout）：天线周围、上下层、背面不能铺铜、不能走线、不能放器件。
典型建议：天线辐射方向前方至少10–15mm纯净空（越大越好）。
天线下方是否有整块地：很多板载天线要求“天线区不铺铜”，但天线馈线的参考地要连续。
天线摆放方向：靠板边、远离电池/金属件/屏幕/大地铜/外壳螺丝柱。
B. IPEX/u.FL 外接天线
如果你现在是板载天线但信号差，最稳的硬改就是：
预留 u.FL + 0Ω 电阻切换（板载/外接二选一）
外接天线立刻能把“布局导致的先天不足”拉回来很多
2) RF 走线必须当“微波线”处理（这点很关键）
ESP32-C2 到天线的那根线（RF feed）要满足：
50Ω 阻抗控制（按板厚/介质/走线宽度算出来，不是凭感觉）
尽量短、直，少过孔；能不打过孔就不打
RF 线两侧做地过孔栅栏（via fence），并保证参考地连续
RF 线下面最好是连续地平面（除天线净空区）
3) 一定要有 Pi 匹配位（并且位置要对）
在天线馈点附近（离天线越近越好）放一个 Pi 网络：
串联电容/电感（1个） + 两个并联到地（2个），先默认 0Ω/NC 组合
目的是后续用 VNA 做匹配时可以补救
没有匹配位=信号差基本没法靠调软件救。
4) 地（GND）是天线系统的一半
常见“信号差”的板子，问题在地：
天线附近不要断地、不要割裂地（比如电源岛、地分割、细长回流路径）
天线馈线区域两侧地要密、过孔要密
如果是板载倒F，天线的短路点到地要非常短、非常扎实（多过孔）
5) 开关电源/电机/舵机/屏幕会把 Wi-Fi “吵聋”
你之前提过“电量下降灵敏度变差、电机/舵机偶尔不工作”，这类板子往往电源噪声也会让 Wi-Fi 变差：
DC/DC（升压/降压）开关节点远离天线区；电感不要靠近天线
ESP32-C2 供电（3.3V）去耦电容必须贴近供电脚：0.1uF + 1uF +（视情况）10uF
模拟/射频供电按参考设计处理（有些需要额外 LC/磁珠隔离）
大电流负载（电机/舵机）电源域尽量独立，至少做隔离与大电容缓冲
6) 晶振/时钟也会影响接收灵敏度（很多人忽略）
晶振走线短、对称、周围别走高速线/开关节点
晶振负载电容按推荐值，不要随便改
晶振附近地处理要符合参考设计
