Linux USB驱动开发与HCD框架解析
1. USB请求块（URB）相关方法
在USB数据传输中，URB（USB Request Block）是关键的数据结构，以下是一些常用的URB操作方法：
-void usb_free_urb(struct urb *urb)：该方法用于释放事务完成后分配的内存。需要注意的是，除非设置了URB_FREE_BUFFER传输标志，否则与URB关联的传输缓冲区不会被释放。
-struct urb *usb_get_urb(struct urb *urb)：当URB从设备驱动程序传输到主机控制器驱动程序时，此方法会增加URB的引用计数。
-int usb_submit_urb(struct urb *urb, gfp_t mem_flags)：该方法用于为端点提交异步传输请求，URB可以在中断上下文中提交。提交成功时返回0，失败则返回负值。
-int usb_unlink_urb(struct urb *urb)：此方法用于中止或取消之前为端点提交的URB。成功取消URB后，会调用完成处理程序，并返回表示请求已取消的状态码。
-void usb_kill_urb(struct urb *urb)：该方法用于取消传输请求，并等待其完成，确保所有完成处理程序都已完成，URB完全空闲并可重用。
| 方法名 | 功能 | 返回 |
|---|
