创建一个大BOSS！（5）准备招式1，EQS制作-开发者社区

新建一个环境查询

改个名

再创建一个蓝图类

改个名

拖到场景中

然后进入我们的EQS

设置参数

添加dot测试

目录手把手教你学Simulink——移动机器人基础驱动场景实例：基于Simulink的PMSM轮毂电机 id=0 矢量控制（FOC）入门仿真一、引言：为什么移动机器人要用 FOC？——从“能转”到“精准控转矩” 二、FOC 原理简述：让交流电机像直流电机一样控制 FOC 控制流程（五步法）：…

李华

目录手把手教你学Simulink——移动机器人导航场景实例：基于Simulink的PMSM轮毂电机Pure Pursuit路径跟踪控制仿真一、引言：从“能走”到“走准”——路径跟踪是自主导航的核心二、系统架构总览三、Pure Pursuit 算法原理（简明版）四、应用场景：差速驱动AGV路径跟踪…

李华

还在为提示词测试而头疼吗？每次修改提示词都要手动运行几十个测试用例，结果还不尽相同？让我告诉你一个秘密：promptfoo自动化测试框架能帮你解决这些问题。今天，我将分享5个实用技巧，让你从手动测试的苦海中…

李华

Nacos 2.4.2命名空间管理终极解决方案：实战指南【免费下载链接】nacos Nacos是由阿里巴巴开源的服务治理中间件，集成了动态服务发现、配置管理和服务元数据管理功能，广泛应用于微服务架构中，简化服务治理过程。项目地址: http…

李华

CubiFS分布式存储系统全面贡献指南：从入门到核心开发【免费下载链接】cubefs CubiFS 是一个开源的分布式文件系统，用于数据存储和管理，支持多种数据存储模型和云原生环境。 * 分布式文件系统、数据存储和管理 * 有什么特点：支持多…

李华

工具核心特点速览工具名称核心优势适用场景数据支撑 aibiye 全流程覆盖降重优化从开题到答辩的一站式需求支持20万字长文逻辑连贯 aicheck 院校规范适配模板化输出国内本硕博论文框架搭建覆盖90%高校格式要求秒篇 3分钟文献综述生成紧急补文献章节知…

李华

学Simulink——移动机器人基础驱动场景实例：基于Simulink的PMSM轮毂电机 id​=0 矢量控制（FOC）入门仿真